增加长按自动驾驶按钮进入DebugSetting页面

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@@ -4,6 +4,7 @@ import androidx.annotation.Nullable
import com.mogo.eagle.core.data.obu.ObuStatusInfo
import com.mogo.eagle.core.function.api.obu.IMoGoObuStatusListener
import com.mogo.eagle.core.function.call.base.CallerBase
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.GsonUtils
import com.mogo.eagle.core.utilcode.util.LogUtils
/**
@@ -16,15 +17,23 @@ object CallerObuListenerManager : CallerBase() {
// 存储最后一次回调的数据,当有新当位置注册了监听将此数据回调过去,防止有些模块注册顺序问题导致无法获取最新状态
private var mObuStatusInfo: ObuStatusInfo = ObuStatusInfo()
// 存储所有注册了监听的对象invokeXXXX进行遍历回调将信息同步
private val mObuStatusListeners: HashMap<String, IMoGoObuStatusListener> = HashMap()
/**
* 查询OBU状态
*/
fun getObuStatusInfo(): String {
return GsonUtils.toJson(mObuStatusInfo)
}
/**
* 添加自动驾驶按钮选中监听
* @param tag 标记,用来注销监听使用
* @param listener 监听回调
*/
fun addCheckAutoPilotBtnListener(
fun addListener(
@Nullable tag: String,
@Nullable listener: IMoGoObuStatusListener
) {
@@ -33,18 +42,30 @@ object CallerObuListenerManager : CallerBase() {
}
/**
* 删除自动驾驶按钮选中监听
* 删除 监听
* @param tag 标记,用来注销监听使用
*/
fun removeCheckAutoPilotBtnListener(@Nullable tag: String) {
fun removeListener(@Nullable tag: String) {
mObuStatusListeners.remove(tag)
}
/**
* 触发自动驾驶按钮选中监听
* @param isChecked 选中状态
* 删除自动驾驶按钮选中监听
* @param listener 要删除的监听对象
*/
fun invokeCheckAutoPilotBtnListener(obuStatusInfo: ObuStatusInfo) {
fun removeListener(@Nullable listener: IMoGoObuStatusListener) {
mObuStatusListeners.forEach {
if (it.value == listener) {
mObuStatusListeners.remove(it.key)
}
}
}
/**
* 触发自动驾驶按钮选中监听
* @param obuStatusInfo 选中状态
*/
fun invokeListener(obuStatusInfo: ObuStatusInfo) {
LogUtils.dTag(TAG, "isChecked:$obuStatusInfo")
mObuStatusInfo = obuStatusInfo
mObuStatusListeners.forEach {