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xinfengkun
71b23bb983 [600][adas]添加融合模式开关;添加盲区开关;添加批量查询或单个查询接口;添加命令批量下发接口;setParam V1和V2接口兼容,支持混合调用和查询; 2023-08-16 16:47:55 +08:00
x8-phoenix
c69a3fe16f [6.0.0][adas-data][data-centre]能否启动自驾接口修改,加入消息来源字段,以及修改为多条消息同时上报;鹰眼数据中心中修改为事件触发式回调,以及融合域控连接状态原因等;加入主动获取当前状态接口; 2023-08-04 16:59:15 +08:00
xinfengkun
4280050294 [6.0.0][adas-data]根据MAP350监控事件文档更新监控事件 2023-08-02 19:24:44 +08:00
xinfengkun
d23f429e7c [340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件
http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=109678991
2023-07-24 14:36:15 +08:00
xinfengkun
5bb9e98739 [3.4.0][mogo-adas]添加[adas]新增故障减速停车策路开关接口 2023-07-17 18:34:27 +08:00
renwj
dd9a4667df [3.3.0][M1] 360环视需求代码提交 2023-06-13 16:39:27 +08:00
zhongchao
64bcb93bff [2.15.0-merge-master] 2023-05-06 20:03:51 +08:00
xinfengkun
ae684d4fc9 [dev2.15.0][adas]根据MAP3.3.1事件定义更新MAP系统事件 2023-04-20 16:04:19 +08:00
xuxinchao
3b008b0b85 [dev_robotaxi-d_230412_2.15.0]接管提示加入消息盒子 2023-04-13 19:26:16 +08:00
zhongchao
f9b0d630d3 [m1-p-3.0.0] add take over func of new code 2023-04-11 10:30:48 +08:00
zhongchao
7dee39dac6 [2.13.0-arch-opt] impl remove from data-center 2023-02-23 20:34:17 +08:00
xinfengkun
961e1eb102 [opt3.0][adas lib] 自动驾驶启动统计对象下沉到adas-data中 2023-02-21 16:58:06 +08:00