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zhongchao
79ee956859 [2.13.0-arch-opt] gradle fix 2023-02-08 17:17:37 +08:00
donghongyu
d8e2029fa5 [dev_arch_opt_3.0]
[Change]
[
1、彻底解决地图跳变问题,原因是因为位置转变GCJ02时候将经纬度设置回去了,从而引起位置异常
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
2023-02-07 20:57:49 +08:00
donghongyu
daf51c78ce [dev_arch_opt_3.0]
[Change]
[
1、删除地图中废弃的定位回掉方法
2、修改小地图监听位置更改的方式,设置为10HZ,更新地图解决跳变问题
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
2023-02-07 18:45:58 +08:00
zhongchao
1548c607da [2.13.0-arch-opt] merge 2023-02-07 15:06:28 +08:00
donghongyu
111940123f [dev_arch_opt_3.0]
[Change]
[
1、完成工控机数据和高德GPS地图数据的数据中心,以及工控机数据超时后的自动切换为高德地图GPS数据
定位监听已重构,CallerChassisLocationGCJ20ListenerManager---高的坐标系,CallerChassisLocationWGS84ListenerManager--高精坐标系,之前代码已修改,大家后续项目中根据需要进行订阅,如需控制频率可在订阅时
// 设置数据回调频率,单位HZ,1HZ的周期是1秒;50HZ的周期是1/50=0.02秒;10HZ的周期是1/10=0.1秒。
CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.setListenerHz(Companion.functionName, 20)
CallerChassisLocationGCJ20ListenerManagersetListenerHz(Companion.functionName, 20)
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
2023-02-02 19:24:38 +08:00
chenfufeng
5d8548e7ef [Opt]去掉冗余的导入 2023-01-31 15:32:17 +08:00
chenfufeng
dcc98b078b [Opt3.0]新增StartUp模块并调整启动顺序 2023-01-31 15:32:17 +08:00
chenfufeng
fa04cc6f0b [Opt3.0]新增StartUp模块 2023-01-31 15:32:17 +08:00