xinfengkun
|
90c14abd8b
|
[630][adas] 特种车辆命令下发添加数据来源，增加回执功能，MAP380开始支持
|
2024-02-27 20:23:58 +08:00 |
|
xinfengkun
|
2a785fac32
|
[600][adas][data-center]SSM定频接入；能否启动自驾兼容老版本；以及新版本、FSM、不同车型的兼容、不同域控版本兼容；处理数据中心能否启动自驾管理类 初始化调用获取域控连接状态导致的Netty重复初始化问题
|
2023-08-17 17:50:20 +08:00 |
|
yangyakun
|
566f493203
|
Merge branch 'dev_minibus-d_230425_3.2.0' into merge320tomaster
|
2023-06-12 16:45:02 +08:00 |
|
xinfengkun
|
6f23246aa8
|
[sweeper310][adas] 新增FSM状态查询和响应接口，SSM3.0.0版本兼容，是否可以启动自动驾驶能力检测三端兼容（FSM、SSM、底盘）
|
2023-05-20 20:06:48 +08:00 |
|
xinfengkun
|
4e59a0b07c
|
[minibus320][adas] 添加MAP版本常量，鹰眼下发红绿灯数据到工控机接口加入版本判断<MAP290发送，>MAP290将停止发送
|
2023-05-19 14:57:39 +08:00 |
|
donghongyu
|
faa191d8f9
|
「dev_robobus-d_230322_3.0.0」
1、增加
lintOptions {
abortOnError false
}
|
2023-04-10 14:24:03 +08:00 |
|
zhongchao
|
5d378b833b
|
[2.13.0-arch-opt] fix obu bug of list is null
|
2023-02-24 15:05:19 +08:00 |
|
zhongchao
|
23a648483a
|
add func of configbiz and wait to finish
|
2022-09-20 15:56:26 +08:00 |
|
xinfengkun
|
f3001c2441
|
[chang]移除adas lib中工控机升级接口 给地图升级sdk版本
|
2022-05-18 12:32:16 +08:00 |
|
xinfengkun
|
6e92b30a9a
|
[change]将ADAS LIB 发布到Maven用于地图部门测试使用
|
2022-05-10 19:14:31 +08:00 |
|
xinfengkun
|
80648133bb
|
[change]修改工控机重启接口：增加重接所有节点接口 移除重启工控机 重启Docker 关机 接口
|
2022-04-27 19:08:39 +08:00 |
|
xinfengkun
|
90da3537a6
|
[change]移除adas无效依赖
|
2022-04-21 14:24:34 +08:00 |
|
xinfengkun
|
81c5ef75c8
|
[fix]修改SSH账号密码
|
2022-03-15 16:25:20 +08:00 |
|
xinfengkun
|
3f7773c781
|
[fix]修复版本号显示不正确
|
2022-03-15 10:59:11 +08:00 |
|
zhongchao
|
5886f4feb7
|
rebase
|
2022-03-11 20:04:11 +08:00 |
|
xinfengkun
|
ebebd635cf
|
与工控机通讯数据协议全部更改成PB格式
|
2022-03-09 19:15:32 +08:00 |
|
xinfengkun
|
c99c3aa8ac
|
更新ADAS连接方式，更新连接工控机回调
|
2022-02-28 20:02:40 +08:00 |
|
xinfengkun
|
149423c655
|
加入轮询工控机IP，优化连接代码
|
2022-02-28 19:10:42 +08:00 |
|
chenfufeng
|
d9b8bbb593
|
[Update]Adas多屏接口添加
|
2022-02-14 16:05:38 +08:00 |
|
zhongchao
|
435f511416
|
add new func of track process of adas
|
2022-02-04 18:32:37 +08:00 |
|
xinfengkun
|
877f35b615
|
将ADAS LIB工程代码全部移动到鹰眼项目中
|
2022-01-19 17:19:51 +08:00 |
|
donghongyu
|
7834b80421
|
[Upload]
创建adas模块，将lib-adas-high合并进来
Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
|
2022-01-18 18:19:06 +08:00 |
|