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yangyakun
1347c3714e [3.3.0 merge to msater] 2023-07-07 17:34:13 +08:00
yangyakun
79f6e0390b Merge branch 'dev_robotaxi-d_230612_3.3.0' into 3.3.0merge2master 2023-07-07 15:25:07 +08:00
yangyakun
3d86edb98f [3.3.0]
[feature]
[最近的点日志记录]
2023-06-20 15:15:43 +08:00
aibingbing
3b467a517e [Sweeper-Cloud]
feat: “请求进入自动驾驶”按钮根据自驾状态切换背景和字体颜色;
feat: 修改文案 正在作业->任务执行中,暂未准备->任务待开始,当前作业模式->当前上装作业;
2023-06-16 15:52:15 +08:00
aibingbing
d397cf8474 Merge branch 'release_sweeper-d_230602_3.1.2.1' into 'master'
[Sweeper-Cloud] 发布 Sweeper driver 230602 3.1.2

See merge request SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye!786
2023-06-14 08:41:49 +00:00
yangyakun
b7e8036df7 删除marker 2023-06-12 18:55:44 +08:00
aibingbing
b7d8218ad3 [sweeper-cloud] fix: 100009接口同步大任务状态,取消/异常/正常结束 时做文案区分; 2023-06-12 17:47:59 +08:00
bxb
8d5ee4fda6 [sweeper-cloud]隐藏掉任务轨迹小地图 2023-05-30 18:56:54 +08:00
bxb
5e7e845831 [sweeper-cloud]注释掉setPreLineId重置为-1 2023-05-30 17:44:54 +08:00
bxb
1562ce1e4d [sweeper-cloud]修改同一个轨迹同一个lineId,任务轨迹被过滤掉的问题 2023-05-30 14:10:05 +08:00
aibingbing
c5a149691b [sweeper-cloud] refactor: 人工驾驶子任务,因MAP问题返回上一个轨迹的贴边数据,这块先cover ,修改成人工子任务都默认是非贴边; 2023-05-29 17:53:30 +08:00
aibingbing
b164fb7dc2 [sweeper-cloud] fix: 这块逻辑先删除,避免引起绘制地图闪烁的问题; 2023-05-29 17:18:57 +08:00
aibingbing
815b1fd2f5 [sweeper-cloud]
refactor: 接收自动驾驶轨迹 加上时间间隔过滤;
refactor: 人工驾驶子任务因为MAP问题,先过滤掉;
log: 增加 红绿灯 日志打印;
2023-05-29 15:05:09 +08:00
bxb
36937826a6 [sweeper-cloud]贴边显示问题修改 2023-05-28 14:11:32 +08:00
bxb
7234a55b4b [sweeper-cloud]贴边图例颜色和绘制颜色不匹配问题修改 2023-05-27 15:03:41 +08:00
bxb
829cb457fd [sweeper-cloud]灯态日志打印添加 2023-05-26 22:09:31 +08:00
bxb
3a1284bdfa [sweeper-cloud]在接收贴边数据处增加逻辑处理,防止在任务结束后,还绘制贴边数据 2023-05-26 22:03:54 +08:00
bxb
1c022ddf9d [sweeper-cloud]列表数据填充逻辑修改 2023-05-25 09:18:34 +08:00
bxb
c39e674fec [sweeper-cloud]1.云端下发大任务信息(type: 100001)
2.云端下发子任务,请求pad确认 (type:100002)
               3.云端请求pad结束任务 (type:100004) 数据解析及其逻辑修改
2023-05-25 08:40:54 +08:00
bxb
ede35f09ec [sweeper-cloud]语音TTS播报添加 2023-05-24 16:34:31 +08:00
bxb
151db9ab54 [sweeper-cloud]遗漏图片文件提交 2023-05-21 22:45:43 +08:00
xinfengkun
0263a0f363 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-20 20:08:02 +08:00
xinfengkun
3b0cdfde0d [sweeper310] 增加调试按钮从文件读取下发启动自驾命令参数 2023-05-20 11:16:12 +08:00
bxb
08db6490f1 [sweeper-cloud]联调问题修改 2023-05-19 20:33:40 +08:00
bxb
0fdd1c24da [sweeper-cloud]倒计时转圈方向修改 2023-05-18 21:01:10 +08:00
bxb
accdce8a7c [sweeper-cloud]pad端根据工控机的连接状态,调用获取当前任务的接口,防止工控机断开连接时,pad未拉取到当前正在执行的任务 2023-05-18 17:20:47 +08:00
bxb
a7afc9db70 [sweeper-cloud]UI走查动画样式修改 2023-05-17 19:34:46 +08:00
bxb
e96ae72097 [sweeper-cloud]弹窗左右间距修改 2023-05-17 17:11:26 +08:00
bxb
d1e4df16d1 [sweeper-cloud]模拟云控大任务状态流转处理 2023-05-17 15:26:06 +08:00
bxb
07212a55aa [sweeper-cloud]子任务确认和大任务结束逻辑mock测试 2023-05-17 10:56:45 +08:00
bxb
95295c90c2 Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of http://gitlab.zhidaoauto.com/SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-16 17:02:02 +08:00
bxb
4fae00fd4a [sweeper-cloud]pad端请求云控是否可以进入自驾逻辑处理 2023-05-16 17:01:48 +08:00
aibingbing
3c43d5ad5b Merge branch 'dev_sweeper-d_230423_3.1.0' of gitlab.zhidaoauto.com:SCA/L4HA/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_sweeper-d_230423_3.1.0 2023-05-16 16:18:41 +08:00
aibingbing
2caaaa3135 [sweeper-cloud] feat: 增加 查询当前任务 云控接口mock ; 2023-05-16 16:16:29 +08:00
bxb
e7aa0f7b38 [sweeper-cloud]云控响应参数添加类型和时间戳打印 2023-05-16 11:29:27 +08:00
bxb
aff744f816 [sweeper-cloud]大任务正常结束逻辑处理以及大任务各种结束状态模拟处理 2023-05-13 19:18:55 +08:00
bxb
8d16bfd00d [sweeper-cloud]模拟获取当前正在执行的的任务逻辑处理 2023-05-10 19:48:52 +08:00
bxb
29650a6051 [sweeper-cloud]大任务正常结束和提前结束逻辑处理 2023-05-10 16:03:51 +08:00
bxb
b88a86d595 [sweeper-cloud] 云控子任务状态更新逻辑处理 2023-05-09 10:48:21 +08:00
bxb
7dc77457d2 [sweeper-cloud] 接取任务弹窗逻辑封装处理 2023-05-06 19:17:21 +08:00
bxb
a0e486988d [sweeper-cloud]通用加载中loading封装 2023-05-06 19:15:52 +08:00
bxb
55238dd0ed [sweeper-cloud] 接取云控任务确认弹窗逻辑处理 2023-05-05 17:19:17 +08:00
bxb
1c46f27af8 [sweeper-cloud] 清扫车获取云端正在执行的任务逻辑处理 2023-05-04 14:10:37 +08:00
bxb
9763ebdae7 [sweeper-cloud]pb回调部分代码修改 2023-04-28 11:34:25 +08:00
bxb
fb5f86fb82 [sweeper-cloud]调整任务面板间距问题 2023-04-27 10:59:47 +08:00
bxb
dfcf558109 [sweeper-cloud]解决代码合并冲突 2023-04-27 10:59:12 +08:00
bxb
209020f4c0 [sweeper-cloud]删除清扫车无用的布局和部分代码 2023-04-26 17:56:01 +08:00
bxb
8c9ef04ac2 [sweeper-cloud]子任务列表布局搭建及其修改 2023-04-26 17:55:06 +08:00
bxb
538d77e58b [sweeper-cloud]弹窗公共UI布局搭建 2023-04-26 17:53:43 +08:00
bxb
22c8e10708 [sweeper-cloud]合并凤坤的后置摄像头视频代码 2023-04-24 18:13:27 +08:00