syntax = "proto3"; package mogo.yycp.paralleldriving.protocol; option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol"; message ParallelTaskProcessNotice { string code = 1; //消息code: START_SYNC ; EXIT_SYNC ; UNABLE_TAKEOVER ; EXCEPTION_EXIT_SYNC ; TASK_REJECTED ; PARALLEL_EXCEPTION_MANUAL_DRIVING ; EXCEPTION_EXIT_PARALLEL_DRIVING ; VEHICLE_IN_TROUBLE_PARALLEL_REQUESTED string content = 2; //消息具体内容:进入同步状态 ; 同步结束 ; 无法接管 ; 同步异常结束 ; 任务已被拒绝 ; 异常请人工驾驶 ; 平行驾驶异常结束 ; 车辆遇困请求平行驾驶 }