syntax = "proto3";
package com.zhjt.mogo.adas.data.sweeper.task;

import "sweeper/sweeper_common.proto";

/**** 1、云端下发大任务信息（type: 100001） ****/

//1.1、请求信息
/**
点位信息
*/
message Location
{
  double wgsLongitude = 1;   // wgs84经度
  double wgsLatitude = 2; // wgs84维度
  double longitude = 3;   // gcj02经度
  double latitude = 4; // gcj02维度
  string siteName = 5; // 站点名称
  string address = 6; // 站点详细地址
}

// 任务类型枚举
enum TaskModel
{
  DEFAULT_MODEL = 0; // 无效值
  AUTO = 1; //自动驾驶
  MANUAL = 2; //人工驾驶
}

/**
子任务列表
*/
message SubTaskInfo
{
  string subTaskId = 1; // 子任务编号
  string subTaskName = 2; // 子任务名称
  TaskModel taskModel = 3; // 任务类型
  Location startLocation = 4; // 起点
  Location endLocation = 5; // 终点
  uint32 lineId = 6; // 路线Id
  string lineName = 7; // 路线名称
  common.TaskStatus taskStatus = 8; // 任务状态
}

/**
调度任务
 */
message TaskInfo {

  string sn = 1; // sn
  string taskId = 2; // 大任务Id
  string taskName = 3; // 大任务名称
  uint64 taskStartTime = 4; //任务开始时间 时间戳
  uint64 taskEndTime = 5; //任务预计结束时间 时间戳
  uint64 currentTime = 6; //当前时间戳
  repeated SubTaskInfo subList = 7; // 子任务列表信息
  bool isPop = 8; // 是否弹窗
}

//1.2、响应信息
// 响应状态
enum StartTaskCode {
  DEFAULT_CODE = 0; // 无效值
  MANUAL_CONFIRM = 1; // 安全员确认执行任务-pad（无效值）
  MANUAL_REFUSE = 2; // 安全员拒绝任务-pad（无效值）
  RECEIVED = 3; // 收到任务
  OVER_TIME = 4; // 超时未确认（无效值）
}

/**
开始大任务响应
*/
message StartTaskResp {
  string sn = 1;// sn
  string taskId = 2;// 大任务编号
  StartTaskCode code = 3; //响应状态
}


/**** 7、pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息 (type：100007) ****/

//7.1、请求信息
/**
pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息请求
*/
message GetTaskReq {
  string sn = 1;// sn
}

//7.2、响应信息 (同1.1请求信息)