#### 自测试-广播触发
// 增加日志输出空间
adb logcat -G 100m

adb shell
setprop debug.mogo.root 1
exit
adb root
adb remount
adb shell

adb 过滤日志
adb logcat -v time  > /tmp/padlog/0915obu.txt
adb -s 192.168.1.37:5555  logcat -v time  > /tmp/padlog/0915obu.txt
adb -s 192.168.1.37:5555  logcat -v time | grep "com.mogo.launcher.f"

// 获取地图存储的自车轨迹，可以使用工具进行绘制
adb pull /sdcard/Android/data/com.mogo.launcher.f/log/20211022

// (新的HMI)使用命令行触发 V2X 预警场景
// 顶部弹窗场景，控制展示
adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.notification --ez v2xIsShow true --es tag "200012" --ei v2xType 20012 --es alertContent "测试外部传入数据2" --es  ttsContent "测试TTS2"
// 关闭顶部弹窗
adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.notification --ez v2xIsShow false  --es tag "200011"

// 控制红绿灯
adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.trafficlight --ez trafficLightIsShow true  --ei trafficLightCheckType 1
adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.trafficlight --ez trafficLightIsShow false

// 控制限速
adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.limitingvelocity --ez limitingVelocityIsShow true  --ei limitingVelocitySpeed 60
adb shell am broadcast -a com.hmi.v2x.limitingvelocity --ez limitingVelocityIsShow false

// 控制OBU场景自测 obuStates 1-添加，2-删除，0-更新 ,obuEventDirection  事件方向
adb shell am broadcast -a com.obu.test_trigger --ei obuStates 1 --ei obuLevel 3 --ei obuType 0x2A01 --ei obuEventDirection 0x11


// 控制OBU 模拟自车位置
adb shell am broadcast -a com.obu.test_trigger_recognized

//与Rsu相关
// 红绿灯 0不可用，1红灯，2绿灯，3黄灯，
adb shell am broadcast -a com.obu.test_light_recognized --ei obuStates 1 --ei lightLevel 1 --ei obuLevel 3 --ei obuType 0x2B09 --ei rtiType 0x2
// 道路危险情况预警
adb shell am broadcast -a com.obu.test_light_recognized --ei obuStates 1 --ei obuLevel 3 --ei obuType 0x2B06 --ei rtiType 0x7
// 弱势交通参与者
adb shell am broadcast -a com.obu.test_light_recognized --ei obuStates 1 --ei obuLevel 3 --ei obuType 0X2B02 --ei ptcInfo 0x1


// (旧版本)使用命令行触发各种测试场景演示
adb shell am broadcast -a com.v2x.test_panel_control   --ei sceneType 1

adb shell am broadcast -a com.v2x.test_panel_control --ez TextPanelOpenStatus true  --ei TextPanelOpenType  11

// 调用应用内的模拟
adb shell am broadcast -a com.mogo.mock --ei oper 46

// 小智语音
adb shell am broadcast -a com.zhidao.auto.txz.receiver --es text "欢迎乘坐’蘑菇车联‘无人驾驶小巴车" --ei speakType 5