syntax = "proto3";
package mogo.yycp.paralleldriving.protocol;
option java_package = "mogo.yycp.paralleldriving.protocol";

message ParallelRequest {
  string sn = 1;
  int32 type = 2; //类型:1，预接管，2，鹰眼请求 3 遇困，4，自检异常
  int32 takeover = 3;  //1接管请求，2取消请求接管
  string code = 4 ; // 请求上报的类型，如："PAD_ACTIVE",用于描述type的具体内容，不同的code可以对应同一个type
  string reason = 5; // 具体的请求原因描述,如：因底盘消息掉帧强退自动驾驶
}