syntax = "proto3";
package mogo.yycp.service;
option java_package = "mogo.yycp.api.proto";
option java_outer_classname = "SocketDownData";
/*
message xxx {
  // 字段规则：required -> 字段只能也必须出现 1 次
  // 字段规则：optional -> 字段可出现 0 次或1次
  // 字段规则：repeated -> 字段可出现任意多次（包括 0）
  // 类型：int32、int64、sint32、sint64、string、32-bit ....
  // 字段编号：0 ~ 536870911（除去 19000 到 19999 之间的数字）
  字段规则 类型 名称 = 字段编号;
}
*/
//返回车机主实体
message SocketDownDataProto {
    uint64 seq = 1;
    uint32 msgType = 2;
    string sn = 3;
    LauncherSnapshotProto data = 4;
    uint64 utcTime = 5;
    uint64 upUtcTime = 6;
    string cityCode = 7;
}

//LauncherSnapshot数据响应VO
message LauncherSnapshotProto {
    //总数据集合 RoadDataVo
    repeated CloudRoadDataProto allList = 1;
    //前方50米数据集合 RoadDataVo
    repeated CloudRoadDataProto nearList = 2;
    //摄像头 RoadDataVo
    CloudRoadDataProto camera = 3;
    string msgId = 4;
    uint64 time = 5;
    //过期时间
    uint64 expire = 6;
}
//RoadDataVo
message CloudRoadDataProto {
    /**物体类型 1-人 2-自行车 3-小轿车 4-摩托车 5-红绿灯 6-bus 8-truck 9-路边摄像头*/
    uint32 type = 1;
    /**数据来源 1,"自车数据"  2,"ADAS数据"  3,"路测设备识别数据" */
    uint32 fromType = 2;
    /**
     * 车机上行pgs坐标给lat，lon两个成员变量
     *
     * 在下发车机时计算高德经纬度
     * 1.将gps（lat，lon）给wgslat,wgalon
     * 2.高德算法算出高德经纬度，给lat,lon
     */
    double lat = 3; //gps->gd
    double lon = 4; //gps->gd
    double wgslat = 5; //原gps
    double wgslon = 6; //原gps
    //车机sn
    string sn = 7;
    //车辆UUID
    string uuid = 8;
    /** 车牌号 */
    string cardId = 9;
    /**速度*/
    double speed = 10;
    /**方向*/
    double heading = 11;
    /** 系统时间 */
    uint64 systemTime = 12;
    /** 星历时间 */
    uint64 satelliteTime = 13;
    /**红绿灯状态 1红 2绿 3黄*/
    uint32 lightStatus = 14;
    /**红绿灯剩余时间 读秒*/
    uint32 lightLeftTime = 15;
    /**视频流直播地址*/
    string rtmpUrl = 16;
    /**距离*/
    double distance = 17;
}