package com.mogo.map;

import com.mogo.eagle.core.data.map.MogoLatLng;
import com.mogo.map.center.CenterLine;
import com.mogo.map.marker.IMogoMarker;
import com.mogo.map.marker.MogoMarkerOptions;
import com.mogo.map.overlay.IMogoPolyline;
import com.mogo.map.overlay.MogoPolylineOptions;
import com.mogo.map.road.RoadNameInfo;
import com.mogo.map.uicontroller.IMogoMapUIController;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;

import mogo.telematics.pad.MessagePad;
import mogo.yycp.api.proto.SocketDownData;

/**
 * @author congtaowang
 * @since 2019-12-18
 * <p>
 * 地图控制接口
 */
public interface IMogoMap {

    /**
     * 获取地图ui控制器，可以控制内置ui（缩放按钮、指北针等）是否显示及部分手势（滑动、双指缩放等）是否可用。
     *
     * @return
     */
    IMogoUiSettings getUiSettings();

    /**
     * 操作地图视图
     *
     * @return
     */
    IMogoMapUIController getUIController();

    /**
     * 在地图上添一个图片标记（marker）对象。
     *
     * @param tag     标识服务
     * @param options
     * @return
     */
    IMogoMarker addMarker(String tag, MogoMarkerOptions options);

    /**
     * 清除所有marker
     */
    void clearAllMarkers();

    /**
     * 批量更新锚点位置
     *
     * @param optionsArrayList 锚点集合
     */
    void updateBatchMarkerPosition(HashMap<String, MessagePad.TrackedObject> optionsArrayList);

    /**
     * 批量更新锚点位置
     *
     * @param optionsArrayList 锚点集合
     */
    void updateBatchAiMarkerPosition(HashMap<String, SocketDownData.CloudRoadDataProto> optionsArrayList);

    /**
     * 添加感知使用到的3d模型
     *
     * @param type
     * @param modelRes
     */
    String addPreVehicleModel(int type, int modelRes);

    /**
     * 要移除的感知数据uuid
     *
     * @param uuidString
     */
    void removeMarker(String uuidString);

    /**
     * 在地图上添一组图片标记（marker）对象，并设置是否改变地图状态以至于所有的marker对象都在当前地图可视区域范围内显示。
     *
     * @param tag          标识服务
     * @param options
     * @param moveToCenter
     * @return
     */
    ArrayList<IMogoMarker> addMarkers(String tag, ArrayList<MogoMarkerOptions> options, boolean moveToCenter);

    /**
     * 从地图上删除所有的overlay（marker，circle，polyline 等对象）。
     */
    void clear();

    /**
     * 从地图上删除所有的覆盖物（marker，circle，polyline 等对象），但myLocationOverlay（内置定位覆盖物）除外。
     *
     * @param isKeepMyLocationOverlay
     */
    void clear(boolean isKeepMyLocationOverlay);

    /**
     * 设置屏幕上的某个像素点为地图中心点。
     *
     * @param x
     * @param y
     */
    void setPointToCenter(int x, int y);

    /**
     * 获取比例尺
     *
     * @return 当前缩放级别下，地图上1像素点对应的长度，单位米
     */
    float getScalePerPixel();

    /**
     * 改变地图缩放级别
     *
     * @param zoom
     */
    void changeZoom(float zoom);

    /**
     * 获取缩放比例
     *
     * @return
     */
    float getZoomLevel();

    /**
     * 获取道路的宽度
     */
    float getRoadWidth(double lon, double lat, float angle, boolean isGpsLocation, boolean isRTK);

    /**
     * 添加线段
     *
     * @param options
     * @return
     */
    IMogoPolyline addPolyline(MogoPolylineOptions options);

    /**
     * 获取行驶方向一定长度的中心线
     *
     * @param lon      经度
     * @param lat      纬度
     * @param angle    航向角
     * @param distance 获取车道中心线的长度，> 0: 行驶方向前方距离， <0 行驶方向后方距离
     * @return 中心线相关数据
     */
    CenterLine getCenterLineRangeInfo(double lon, double lat, float angle, float distance);


    /**
     * 根据自车经纬度和航向角，获取道路名称
     *
     * @param lon   经度
     * @param lat   纬度
     * @param angle 航向角
     * @return 道路名称等相关信息
     */
    RoadNameInfo getRoadName(double lon, double lat, float angle);


}