xinfengkun c51e4aa6b9 [adas] routing需求，兼容自动算路和轨迹算路 同步PB

2024-05-30 17:54:25 +08:00

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java/com/zhjt/mogo/adas

[640][adas] 能否启动自驾条件新增 油门方向盘危险报警灯状态判断，抽离底盘相关原因父类；添加车灯状态单独接口，用于统一解析后的车灯状态，目前输出：左右转灯和双闪灯

2024-04-10 17:29:21 +08:00

proto

[adas] routing需求，兼容自动算路和轨迹算路 同步PB

2024-05-30 17:54:25 +08:00

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2022-03-11 20:04:11 +08:00