xinfengkun
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[change]
1.心跳刷新时机更改成接收到任意数据时刷新
2.拆分工控机收发线程和业务处理线程
3.优化拆包解析PB
4.心跳刷新机制更改，使用telematic发送时间做校验，加入可配置超时时间方法以及是否启用超时检测方法
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