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[Change] [ 1、完成工控机数据和高德GPS地图数据的数据中心，以及工控机数据超时后的自动切换为高德地图GPS数据 定位监听已重构，CallerChassisLocationGCJ20ListenerManager---高的坐标系，CallerChassisLocationWGS84ListenerManager--高精坐标系，之前代码已修改，大家后续项目中根据需要进行订阅，如需控制频率可在订阅时 // 设置数据回调频率，单位HZ，1HZ的周期是1秒；50HZ的周期是1/50=0.02秒；10HZ的周期是1/10=0.1秒。 CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.setListenerHz(Companion.functionName, 20) CallerChassisLocationGCJ20ListenerManagersetListenerHz(Companion.functionName, 20) ] Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
模块说明
本模块用来编写鹰眼核型功能
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function-impl 目录下编写的都是对mogo-core-function-api定的功能实现,
- check 程序及车辆检测模块
- devatools 开发工具模块：日志采集、BadCase、
- hmi UI呈现及交互模块
- main 主入口（模块加载、后台服务启动、多进程启动等）
- map 地图相关的模块
- monitoring 行车超视距模块，路测摄像头、前车直播
- notice 云端公告、调度相关模块
- obu-mogo 自研OBU预警模块
- smp 小地图模块
- v2x 自车+云端预警模块
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mogo-core-data：定义基础业务所需要的数据结构
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mogo-core-network：公共网络请求
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mogo-core-function-api：定义基础业务功能的接口
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mogo-core-function-call：定义基础业务暴露给外部调用的接口,对function-impl的二次封装,只将能对外调用的功能进行封装
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mogo-core-res：程序中涉及到的图片及布局资源，同一管理，并通过设置不同的目录指定是那个模块的资源，这里只存放公共资源，图片，布局，动画等
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mogo-core-utils：基于成熟的工具类开源框架下沉的，这里可以增添针对我们业务上的一些工具类