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[Change] [ 1、完成工控机数据和高德GPS地图数据的数据中心，以及工控机数据超时后的自动切换为高德地图GPS数据 定位监听已重构，CallerChassisLocationGCJ20ListenerManager---高的坐标系，CallerChassisLocationWGS84ListenerManager--高精坐标系，之前代码已修改，大家后续项目中根据需要进行订阅，如需控制频率可在订阅时 // 设置数据回调频率，单位HZ，1HZ的周期是1秒；50HZ的周期是1/50=0.02秒；10HZ的周期是1/10=0.1秒。 CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.setListenerHz(Companion.functionName, 20) CallerChassisLocationGCJ20ListenerManagersetListenerHz(Companion.functionName, 20) ] Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
模块说明
本模块定义业务层具备那些功能，不提供具体业务实现；所有具体业务实现均在mogo-core-function-impl模块中
base IMoGoFunctionProvider--------带界面的功能模块 IMoGoFunctionServerProvider--服务类型的功能模块
adas--域控制器相关 chat--车聊聊相关 check--车辆检测相关 dispatch--车辆调度相关 hmi--UI这里承载的是所有鹰眼的UI展示 map--地图相关 hd--高精地图 smp--小地图 notice--公告 obu--OBU预警逻辑相关 tts--语音播报&语音交互相关 v2x--车机端预警逻辑相关