[Change] [ 1、修改底盘数据Gnss回调为定位回调 2、增加WGS84转GCJ02高德坐标系方法 3、增加底盘数据转换为GCJ02坐标系后的回调 ] Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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