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donghongyu 193454cc6c [dev_arch_opt_3.0]

[Change]
[
1、修改底盘数据Gnss回调为定位回调
2、增加WGS84转GCJ02高德坐标系方法
3、增加底盘数据转换为GCJ02坐标系后的回调
]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

2023-01-11 19:28:34 +08:00

[dev_arch_opt_3.0]

2023-01-11 19:28:34 +08:00

.gitignore

dev

2019-12-27 19:56:30 +08:00

apipackage.txt

dev

2019-12-30 16:35:51 +08:00

build.gradle

模块代码迁移

2021-12-28 14:52:30 +08:00

consumer-rules.pro

2020-07-21 14:28:01 +08:00

gradle.properties

dev

2019-12-30 16:35:51 +08:00

proguard-rules.pro

2020-07-21 14:28:01 +08:00

README.md

增加了README.md

2021-08-02 15:25:36 +08:00

不做具体实现,这里自定义具备那些功能注意：所有的坐标系都是用 WGS84（GPS）坐标系，如果涉及到了高德坐标系，使用 CoordinatesTransformer 进行转换