MoGoEagleEye/ZD_README/README_Call.md

APIs

• HMI 视图 相关 -> [CallerHmiManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]

changeCountdownGreen                   : 修改绿灯倒计时
changeCountdownRed                     : 修改红灯倒计时
changeCountdownYellow                  : 修改黄灯倒计时
changeCountdownTrafficLightNum         : 同时修改红、黄、绿倒计时
disableLimitingVelocity                : 关闭限速预警
disableWarningTrafficLight             : 关闭红绿灯预警
disableWarningV2X                      : 关闭指定floatTag 的 VR下V2X预警弹窗
setAutopilotStatusViewVisibility       : 隐藏 自动驾驶触发 按钮
setToolsViewVisibility                 : 隐藏 工具箱 按钮
setPerspectiveSwitchViewVisibility     : 隐藏 切换视角 按钮
setSpeedChartViewVisibility            : 隐藏 脉速表
showLimitingVelocity                   : 展示限速预警
showNoticeNormalData                   : 普通公告弹窗
showTrafficBanner                      : 呈现交通云公告弹窗(hmi)
showWarning                            : 展示指定方位上的红框预警
showWarning                            : 展示指定方位上的红框预警，并指定倒计时
showWarningTrafficLight                : 展示红绿灯预警，0-都是默认不亮起，1-红，2-黄，3-绿
showWarningV2X                         : 展示VR下V2X预警
vipIdentification                      : VIP标志展示控制
showToolsView                          : 打开工具View
hideToolsView                          : 关闭工具View

• 高精 MAP 图层 相关 -> [CallerHDMapManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]

changeCurrentIcon                       : 修改自车3D模型
changeMaoViewAngle                      : 修改地图视角

• 小地图 MAP 图层 相关 -> [CallerSmpManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]

showPanel()                             : 显示小地图
hidePanel()                             : 隐藏小地图

• 域控制器 相关 -> [CallerAutoPilotManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]

cancelAutoPilot                         ：取消自动驾驶
recordPackage                           ：录制Bag数据
sendDataToAutopilot                     ：发送数据给 ADAS 域控制器
startAutoPilot                          ：开启自动驾驶