说明
自研OBU感知预警模块,wiki: http://wiki.zhidaohulian.com/pages/viewpage.action?pageId=58209118 接收OBU回调数据,进行UI呈现及相关业务
硬件记录：
经纬度采用：WGS84坐标系 自车信息：100毫秒回调一次（需要处理断连风险，采用Android系统自身定位信息「可能需要转换下坐标」） V2I场景：会有持续性通知，Status。需要有保底的情况进行超时清除事件； RV场景：收到即显示，收不到或断链的时候清除； 多预警场景触发：HV，RV 会采用两个通道，同时触发的时候会采用集合的形式回调，优先级高的在最上面（待验证）