状态检测模块
硬件检测范围 主激光雷达 侧激光雷达-2个 ADAS长焦摄像头-前 ADAS广角摄像头-前 ADAS标准摄像头-前 ADAS广角摄像头-后 RTK设备 OUB设备 PAD 路由器
自动驾驶软件检测范围 节点 车控节点 轨迹地图加载节点 轨迹规划节点 定位转化节点 融合节点 yolov5节点（包含红绿灯检测） 激光雷达渲染节点 摄像头驱动节点 gnss定位驱动节点 中激光驱动节点 左激光解码节点 左激光驱动节点 右激光解码节点 右激光驱动节点 监控节点 通讯交互节点 轨迹录制节点 can车辆控制节点 鹰眼
版本更新 自动驾驶版本 鹰眼版本