APP 壳
加载模块
模块加载顺序（必须按照这个顺序）
因为模块之间有状态依赖关系，例如：Http-DNS是否初始化完成，是否进入VR模式、定位服务是否可用、地图是否加载完成
初始化部分服务
定义 flavor
basic 维度
产品形态：区别 applicationId，定义服务加载
- independent：独立app，作为普通 app 运行在系统
- launcher：作为 launcher 运行在系统
product 维度
产品线，各个产品线引入不同服务，实现不同服务内容
- f8xx: 分体机 - launcher
- e8xx: E系列m4(2+32) - launcher
- em4: E系列m4(2+32) - launcher
- em3: E系列m3(2+32) - independent
- em1: E系列m1(1+16) - independent
- d8xx: D系列(2+32) - independent
- d82x: D系列(1+16) - independent
- byd: 比亚迪应用市场 - independent
- PadLenovo: 联想pad适配 - launcher
env 维度
- online: 线上环境
- qa: 测试环境
- demo: 演示环境（大部分时候都是测试环境）
区分 flavor 功能引入
不能启动自动驾驶的档位
| 车型 | 配置所在文件 | 档位 | 配置 |
|---|---|---|---|
| 东风、红旗 | fOchTaxi.gradle、fOchTaxiPassenger.gradle | P、R | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'new java.util.HashSet<chassis.Chassis.GearPosition>(){{add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_P);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_R);}}' |
| 金旅小巴 | ochJL.gradle、ochJL.gradle、ochJL.gradle、ochJL.gradle | N、R | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'new java.util.HashSet<chassis.Chassis.GearPosition>(){{add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_N);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_R);}}' |
| M1 | fOchBusPassengerM1.gradle | 不限制档位 | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'null' |
| M2 | ochM2.gradle | N、P、R | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'new java.util.HashSet<chassis.Chassis.GearPosition>(){{add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_N);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_P);add(chassis.Chassis.GearPosition.GEAR_R);}}' |
| 清扫车 | ochFT.gradle | 不限制档位 | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'null' |
| 开沃 | 暂无 | 不限制档位 | buildConfigField 'java.util.Set<chassis.Chassis.GearPosition>', 'UNABLE_LAUNCH_AUTOPILOT_GEAR', 'null' |