xuxinchao 6afe844ee7 增加美化模式 ...

是否是雨天模式默认关闭
打开后可实现过滤到误检的雨天水花，带来两个效果变化：
1、鹰眼感知到的误识别物体减少
2、自动驾驶因为水花误识别导致的点刹减少

2022-06-14 16:46:28 +08:00

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增加美化模式

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