董宏宇 c13ca6e7b1 优化检查模块 ...

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将自动驾驶控制按钮移动到HMI中，还需要制定状态监听等回调

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将自动驾驶控制按钮移动到HMI中，还需要制定状态监听等回调

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将自动驾驶控制按钮移动到HMI中，还需要制定状态监听等回调

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values

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