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[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件

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[340][adas]根据《自动驾驶启动条件与异常判断说明》文档同步更新启动自驾失败事件

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[dev_minibus-d_230425_3.2.0] obu新增类型移到业务层，后面新增类型只需要业务层修改即可

2023-05-08 15:42:10 +08:00