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修改速度取值，更新行车记录仪代码。 DEMO必须依附于预览获取YUV数据，不符合需求，这里先接入直播，后续需要按照源码抽离直接通过USB获取YUV的服务 Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
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