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APIs
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HMI 视图 相关 -> [CallerHmiManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
changeCountdownGreen : 修改绿灯倒计时
changeCountdownRed : 修改红灯倒计时
changeCountdownYellow : 修改黄灯倒计时
changeCountdownTrafficLightNum : 同时修改红、黄、绿倒计时
disableLimitingVelocity : 关闭限速预警
disableWarningTrafficLight : 关闭红绿灯预警
disableWarningV2X : 关闭指定floatTag 的 VR下V2X预警弹窗
setAutopilotStatusViewVisibility : 隐藏 自动驾驶触发 按钮
setCheckStatusViewVisibility : 隐藏 检测状态 按钮
setPerspectiveSwitchViewVisibility : 隐藏 切换视角 按钮
setSpeedChartViewVisibility : 隐藏 脉速表
showLimitingVelocity : 展示限速预警
showNoticeNormalData : 普通公告弹窗
showTrafficBanner : 呈现交通云公告弹窗(hmi)
showWarning : 展示指定方位上的红框预警
showWarning : 展示指定方位上的红框预警，并指定倒计时
showWarningTrafficLight : 展示红绿灯预警，0-都是默认不亮起，1-红，2-黄，3-绿
showWarningV2X : 展示VR下V2X预警
vipIdentification : VIP标志展示控制
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高精 MAP 图层 相关 -> [CallerHDMapManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
changeCurrentIcon : 修改自车3D模型
changeMaoViewAngle : 修改地图视角
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小地图 MAP 图层 相关 -> [CallerSmpManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
showPanel() : 显示小地图
hidePanel() : 隐藏小地图
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域控制器 相关 -> [CallerAutoPilotManager.kt][DebugSettingView.kt] -> [Demo][DebugSettingView.kt]
cancelAutoPilot ：取消自动驾驶
recordPackage ：录制Bag数据
sendDataToAutopilot ：发送数据给 ADAS 域控制器
startAutoPilot ：开启自动驾驶