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1.8 KiB
Protocol Buffer
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Protocol Buffer
syntax = "proto3";
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package com.zhjt.mogo.adas.data;
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//清扫车云端任务调度
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//消息类型 msgType
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enum MessageType
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{
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DefaultType = 0;
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CloudPushTask = 100001; //1、云端下发大任务信息（type: 100001）-> sweeper_task.proto
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CloudPushTaskConfirm = 100002; //2、云端下发子任务，请求pad确认（type：100002）-> sweeper_task_confirm.proto
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CloudPushTaskStatus = 100003; //3、云端下发任务状态到pad（type：100003）-> sweeper_task_status.proto
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CloudPushTaskStop = 100004; //4、云端请求pad结束任务（type：100004）-> sweeper_task_stop.proto
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PadSendTaskSuspend = 100005; //5、pad请求挂起任务（type：100005）-> sweeper_task_suspend_resume.proto
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PadSendTaskResume = 100006; //6、pad请求恢复挂起的任务（type：100006）-> sweeper_task_suspend_resume.proto
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PadSendGetTaskReq = 100007; //7、pad主动拉取当前车辆正在执行任务的完整信息（type：100007）-> sweeper_task.proto
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PadSendBootable = 100008; //8、接管后回自驾-pad上报状态给云端 云端下发启动自驾（type: 100008）-> sweeper_bootable.proto
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CloudPushBigTaskStatus = 100009; //9、云端下发pad大任务状态（type: 100009）-> sweeper_big_task_status.proto
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CloudPushTaskSuspendResume = 100010; //10、云端下发任务暂停/恢复指令到pad（type: 100010）-> sweeper_task_cloud_suspend_resume.proto
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ParallelDrivingCmd = 200001; //无人化场景，平行驾驶请求相关指令及状态反馈, 云控<->鹰眼双向透传
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}
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//云下行消息
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//PAD上行消息
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message AiCloudPadMessage
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{
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uint32 msgType = 1; //消息类型，响应请求时，使用对应请求的消息类型
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bytes payload = 2; //消息内容
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string reqNo = 3; //请求编号，响应请求时，使用请求方的请求编号
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uint64 sysTime = 4; //当前时间戳
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}
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