董宏宇 7e646afc9a 增加了观察者模式，后面会将V2X中的所有场景采用观察者的模式进行重构 ...

完成了最优路线推荐的逻辑，差接口连调

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增加了观察者模式，后面会将V2X中的所有场景采用观察者的模式进行重构

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增加自研地图模块

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