更改设置自车模型的时机

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>
This commit is contained in:
donghongyu
2022-02-16 19:43:27 +08:00
parent 2a8993c34c
commit 0554fe45ed
3 changed files with 5 additions and 5 deletions

View File

@@ -60,12 +60,12 @@ class AutopilotStatusInfo : Serializable {
var rtk = 0
/**
* 自动驾驶状态 0非自动驾驶1自动驾驶
* 底盘的自动驾驶状态 0非自动驾驶1自动驾驶
*/
var pilotmode = 0
/**
* 自动驾驶状态 0非自动驾驶1自动驾驶
* 底盘的自动驾驶状态 0非自动驾驶1自动驾驶
*/
var control_pilotmode = 0