[6.0.0]

[autopilo]
[包车乘客屏到站后停止自驾]

OCH/charter/passenger/src/main/java/com/mogo/och/charter/passenger/model/CharterPassengerModel.kt

@@ -964,7 +964,7 @@ object CharterPassengerModel {
             // 清理轨迹
             cleanRoutePoints()
             // 到站结束自驾
-            CallerAutoPilotControlManager.cancelAutoPilot()
+            CallerAutoPilotControlManager.cancelAutoPilot4Passenger()
             // 结束路距计算 到达目的站点
             endCalculateDistanceLoop()
             // 到站置距离位0

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutoPilotControlManager.kt

@@ -122,12 +122,25 @@ object CallerAutoPilotControlManager {
     fun cancelAutoPilot() {
         // 司机屏才能取消自动驾驶
         if (AppIdentityModeUtils.isDriver(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
-            providerApi?.cancelAutoPilot()
-            // 更新记录在全局的控制参数
-            CallerAutoPilotStatusListenerManager.updateAutopilotControlParameters(null)
+            cancelAutoPilotInner()
         }
     }
 
+    /**
+     * 包车乘客屏 取消自驾(包车 乘客屏为中心)
+     */
+    fun cancelAutoPilot4Passenger(){
+        if (AppIdentityModeUtils.isCharterPassenger(FunctionBuildConfig.appIdentityMode)) {
+            cancelAutoPilotInner()
+        }
+    }
+
+    private fun cancelAutoPilotInner() {
+        providerApi?.cancelAutoPilot()
+        // 更新记录在全局的控制参数
+        CallerAutoPilotStatusListenerManager.updateAutopilotControlParameters(null)
+    }
+
     /**
      * 开启域控制器录制bag包
      */