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2021-07-04 12:22:38 +08:00
parent f90ddc5770
commit 19b53e6e87
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--- a/modules/mogo-module-adas/src/main/java/com/mogo/module/adas/占位文件可删除.java
+++ b/modules/mogo-module-adas/src/main/java/com/mogo/module/adas/占位文件可删除.java
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-package com.mogo.module.adas;
-
-/**
- * @author donghongyu
- * @date 4/21/21 2:52 PM
- */
-public class 占位文件可删除 {
-    /** TODO 本模块提供能力范围
-     * 1、与工控机数据交互，具体能力与 @宋克难 沟通
-     *  a、建立车机与工控机的数据通路
-     *  b、保证数据通路的稳定性
-     *
-     * 2、暴露API接口共上层业务使用
-     *  a、上层业务可主动订阅、取消订阅数据
-     *  b、自动驾驶控制下发
-     *  b、自动驾驶状态获取
-     *  c、自动驾驶规划路径下发
-     *  e、ADAS识别报警
-     *
-     *  3、项目中已经使用到的ADAS数据的业务如下，可参考下面业务层使用情况来封装本模块的API
-     *     AdasControlCommandParameter
-     *     AdasLogWriter
-     *     AdasObjectUtils
-     *     CarModelInfoNetApiServices
-     *     LogWriter
-     *     MogoADASController
-     *     OnAdasListenerAdapter
-     */
-
-}