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core/function-impl/mogo-core-function-main/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/main/MainMoGoApplication.java

@@ -179,7 +179,7 @@ public abstract class MainMoGoApplication extends AbsMogoApplication {
         // 设置车机设备的唯一标识（这些表识必须是通过后台录入的设备）
         clientConfig.setThirdPartyDeviceId(Utils.getDevicesId());
         // 设置循环检测间隔时间
-        clientConfig.setLoopCheckDelay(5 * 1000);
+        clientConfig.setLoopCheckDelay(60 * 60 * 24 * 1000);
         //连接ami
         connectAmiIp();
 

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/config/FunctionBuildConfig.kt

@@ -14,6 +14,7 @@ object FunctionBuildConfig {
      *    若点击，则可继续向自动驾驶系统发送启动自动驾驶的命令。
      * 2.车前引导线一直呈现，含人工接管过程中。
      */
+    @Volatile
     @JvmField
     var isDemoMode = false
 
@@ -22,6 +23,7 @@ object FunctionBuildConfig {
      * 0x00 = 司机模式（默认）
      * 0x01 = 乘客模式（部分功能受到影响）
      */
+    @Volatile
     @JvmField
     var appIdentityMode = 0x00
 
@@ -31,6 +33,7 @@ object FunctionBuildConfig {
      * 1 = 工控机
      * 2 = OBU
      */
+    @Volatile
     @JvmField
     var gpsProvider = 0
 
@@ -39,6 +42,7 @@ object FunctionBuildConfig {
      * true - 绘制
      * false - 不绘制
      */
+    @Volatile
     @JvmField
     var isDrawIdentifyData = true
 
@@ -47,6 +51,7 @@ object FunctionBuildConfig {
      * true - 绘制
      * false - 不绘制
      */
+    @Volatile
     @JvmField
     var isDrawObuIdentifyData = true
 
@@ -56,6 +61,7 @@ object FunctionBuildConfig {
      * true  - 忽略
      * false - 不忽略
      */
+    @Volatile
     @JvmField
     var isIgnoreConditionsDrawAutopilotTrajectoryData = false
 }