[ADAS LIB][opt3.0]更新监控字段
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xinfengkun
@@ -13,7 +13,6 @@ public class MogoReport {
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public static final String RESULT_SHOW_WARNING = "RESULT_SHOW_WARNING";
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public enum Result {
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AUTOPILOT_SYSTEM_UNSTARTED(RESULT_AUTOPILOT_SYSTEM_UNSTARTED, "自动驾驶系统启动过程中出错，pad可能无法连接，云端监控可能无法上报"),
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AUTOPILOT_DISABLE(RESULT_AUTOPILOT_DISABLE, "无法启动自动驾驶"),
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@@ -23,7 +22,6 @@ public class MogoReport {
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SHOW_WARNING(RESULT_SHOW_WARNING, "一般为过渡状态，存在不确定因素，有可能对自动驾驶有微弱影响，需要在pad端显示为黄色告警。\n如果偶尔上报该result可忽略，如果频繁上报需联系人员进行排查。 目前仅有RTK无法确认状态事件。");
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/**
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* 消息result code
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*/
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@@ -69,6 +67,7 @@ public class MogoReport {
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public static final String ACTION_CHECK_GEAR = "ACTION_CHECK_GEAR";
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public static final String ACTION_CHECK_NETWORK = "ACTION_CHECK_NETWORK";
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public static final String ACTION_TRY_AGAIN_LATER = "ACTION_TRY_AGAIN_LATER";
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public static final String ACTION_REMOTEPILOT_REQUEST = "ACTION_REMOTEPILOT_REQUEST";
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public enum Action {
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@@ -79,7 +78,8 @@ public class MogoReport {
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REBOOT_VEHICLE(ACTION_REBOOT_VEHICLE, "重启车辆"),
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CHECK_GEAR(ACTION_CHECK_GEAR, "检查车辆档位等影响自动驾驶的因素"),
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CHECK_NETWORK(ACTION_CHECK_NETWORK, "检查网络连接和路由器等影响通信的因素"),
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TRY_AGAIN_LATER(ACTION_TRY_AGAIN_LATER, "请稍后重试");
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TRY_AGAIN_LATER(ACTION_TRY_AGAIN_LATER, "请稍后重试"),
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REMOTEPILOT_REQUEST(ACTION_REMOTEPILOT_REQUEST, "请求远程驾驶");
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/**
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* 消息Action code
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@@ -268,6 +268,20 @@ public class MogoReport {
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String TASK_CONFIG_EMPTY = "ERECORD_TASK_CONFIG_EMPTY";//配置为空
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String TASK_QUEUE_EMPTY = "ERECORD_TASK_QUEUE_EMPTY";//数据队列为空
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}
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/**
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* 平行驾驶相关异常
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*/
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interface EPARALLEL {
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String AICLOUD_CONNECTION_ERROR = "EPARALLEL_AICLOUD_CONNECTION_ERROR";//平行驾驶长连接异常
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}
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/**
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* 车辆处于困境，等待平行驾驶接管
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*/
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interface EVEHICLE {
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String IN_TROUBLE = "EVEHICLE_IN_TROUBLE";//planning 检测到车处于困境，把困境状态汇报给 SSM，ssm 发出该事件，等待驾舱端开始平行驾驶
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}
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}
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/**
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@@ -309,9 +323,10 @@ public class MogoReport {
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}
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/**
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* 系统状态 常规信息
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* 系统状态
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*/
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interface ISYS {
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/*******常规信息*******/
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String STARTING = "ISYS_STARTING";//系统启动中
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String RUNNING = "ISYS_RUNNING";//所有Xavier启动完成
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String EXITING = "ISYS_EXITING";//系统退出中
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@@ -327,19 +342,14 @@ public class MogoReport {
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String SYSTEM_IN_IDLE = "ISYS_SYSTEM_IN_IDLE";//系统进入空闲状态
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String SYSTEM_OUT_IDLE = "ISYS_SYSTEM_OUT_IDLE";//系统退出空闲状态
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String FUNC_YY_START = "ISYS_FUNC_YY_START";//产品状态检查开始
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String FUNC_YY_FINISH = "ISYS_FUNC_YY_FINISH";//产品状态达成（第一次ready）
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String FUNC_YY_TIMEOUT = "ISYS_FUNC_YY_TIMEOUT";//产品状态检查超时
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String FUNC_YY_ABORT = "ISYS_FUNC_YY_ABORT";//产品状态检查中止
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||||
String FUNC_YY_UNREADY = "ISYS_FUNC_YY_UNREADY";//产品状态未就绪
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||||
String FUNC_YY_READY = "ISYS_FUNC_YY_READY";//产品状态就绪
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/*******轨迹下载相关*******/
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String INIT_TRAJECTORY_START = "ISYS_INIT_TRAJECTORY_START";//轨迹管理_轨迹开始下载
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||||
String INIT_TRAJECTORY_SUCCESS = "ISYS_INIT_TRAJECTORY_SUCCESS";//轨迹管理_轨迹下载成功
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||||
String INIT_TRAJECTORY_FAILURE = "ISYS_INIT_TRAJECTORY_FAILURE";//轨迹管理_轨迹下载失败，本地无对应轨迹
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||||
String INIT_TRAJECTORY_WARNING = "ISYS_INIT_TRAJECTORY_WARNING";//轨迹管理_轨迹下载失败，本地有对应轨迹，认为成功
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||||
String INIT_TRAJECTORY_TIMEOUT = "ISYS_INIT_TRAJECTORY_TIMEOUT";//轨迹管理_轨迹下载超时
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/*******配置更新相关*******/
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String CONFIG_UPDATE_HADMAP = "ISYS_CONFIG_UPDATE_HADMAP";//需要重启升级高精地图
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||||
String CONFIG_UPDATE_AI_MODEL = "ISYS_CONFIG_UPDATE_AI_MODEL";//需要重启升级AI模型
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||||
String CONFIG_UPDATE_SLAM_MAP = "ISYS_CONFIG_UPDATE_SLAM_MAP";//需要重启升级SLAM地图
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@@ -355,13 +365,65 @@ public class MogoReport {
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interface ISSM {
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String INIT = "ISSM_INIT";//SSM系统上电初始化
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String RESTARTED = "ISSM_RESTARTED";//SSM系统发生重启
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String MODE_XX_START = "ISSM_MODE_XX_START";//SSM变更模式开始
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||||
String MODE_XX_FINISH = "ISSM_MODE_XX_FINISH";//SSM变更模式完成（第一次ready
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||||
String MODE_XX_ABORT = "ISSM_MODE_XX_ABORT";//SSM变更模式中止
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||||
String MODE_XX_TIMEOUT = "ISSM_MODE_XX_TIMEOUT";//SSM变更模式超时
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||||
String MODE_XX_READY = "ISSM_MODE_XX_READY";//SSM模式就绪
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||||
String MODE_XX_UNREADY = "ISSM_MODE_XX_UNREADY";//SSM未就绪
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||||
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||||
// String MODE_XX_START = "ISSM_MODE_XX_START";//SSM变更模式开始
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||||
// String MODE_XX_FINISH = "ISSM_MODE_XX_FINISH";//SSM变更模式完成（第一次ready
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||||
// String MODE_XX_ABORT = "ISSM_MODE_XX_ABORT";//SSM变更模式中止
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||||
// String MODE_XX_TIMEOUT = "ISSM_MODE_XX_TIMEOUT";//SSM变更模式超时
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||||
// String MODE_XX_READY = "ISSM_MODE_XX_READY";//SSM模式就绪
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||||
// String MODE_XX_UNREADY = "ISSM_MODE_XX_UNREADY";//SSM未就绪
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||||
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||||
//以上6组被注释掉的字段 中的MODE_XX分别替换成MODE_RUN、MODE_IDLE、MODE_STOP
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String MODE_RUN_START = "ISSM_MODE_RUN_START";//SSM变更模式开始
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||||
String MODE_RUN_FINISH = "ISSM_MODE_RUN_FINISH";//SSM变更模式完成（第一次ready
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||||
String MODE_RUN_ABORT = "ISSM_MODE_RUN_ABORT";//SSM变更模式中止
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||||
String MODE_RUN_TIMEOUT = "ISSM_MODE_RUN_TIMEOUT";//SSM变更模式超时
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||||
String MODE_RUN_READY = "ISSM_MODE_RUN_READY";//SSM模式就绪
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||||
String MODE_RUN_UNREADY = "ISSM_MODE_RUN_UNREADY";//SSM未就绪
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||||
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||||
String MODE_IDLE_START = "ISSM_MODE_IDLE_START";//SSM变更模式开始
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||||
String MODE_IDLE_FINISH = "ISSM_MODE_IDLE_FINISH";//SSM变更模式完成（第一次ready
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||||
String MODE_IDLE_ABORT = "ISSM_MODE_IDLE_ABORT";//SSM变更模式中止
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||||
String MODE_IDLE_TIMEOUT = "ISSM_MODE_IDLE_TIMEOUT";//SSM变更模式超时
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||||
String MODE_IDLE_READY = "ISSM_MODE_IDLE_READY";//SSM模式就绪
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||||
String MODE_IDLE_UNREADY = "ISSM_MODE_IDLE_UNREADY";//SSM未就绪
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||||
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||||
String MODE_STOP_START = "ISSM_MODE_STOP_START";//SSM变更模式开始
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||||
String MODE_STOP_FINISH = "ISSM_MODE_STOP_FINISH";//SSM变更模式完成（第一次ready
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||||
String MODE_STOP_ABORT = "ISSM_MODE_STOP_ABORT";//SSM变更模式中止
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||||
String MODE_STOP_TIMEOUT = "ISSM_MODE_STOP_TIMEOUT";//SSM变更模式超时
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||||
String MODE_STOP_READY = "ISSM_MODE_STOP_READY";//SSM模式就绪
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||||
String MODE_STOP_UNREADY = "ISSM_MODE_STOP_UNREADY";//SSM未就绪
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// String FUNC_YY_START = "ISSM_FUNC_YY_START";//产品状态检查开始
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||||
// String FUNC_YY_FINISH = "ISSM_FUNC_YY_FINISH";//产品状态达成（第一次ready）
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// String FUNC_YY_TIMEOUT = "ISSM_FUNC_YY_TIMEOUT";//产品状态检查超时
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// String FUNC_YY_ABORT = "ISSM_FUNC_YY_ABORT";//产品状态检查中止
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||||
// String FUNC_YY_UNREADY = "ISSM_FUNC_YY_UNREADY";//产品状态未就绪
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||||
// String FUNC_YY_READY = "ISSM_FUNC_YY_READY";//产品状态就绪
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||||
//以上6组被注释掉的字段 中的FUNC_YY分别替换成FUNC_COLD_START、FUNC_AUTO_PILOT、FUNC_REMOTE_PILOT
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String FUNC_COLD_START_START = "ISSM_FUNC_COLD_START_START";//产品状态检查开始
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||||
String FUNC_COLD_START_FINISH = "ISSM_FUNC_COLD_START_FINISH";//产品状态达成（第一次ready）
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||||
String FUNC_COLD_START_TIMEOUT = "ISSM_FUNC_COLD_START_TIMEOUT";//产品状态检查超时
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||||
String FUNC_COLD_START_ABORT = "ISSM_FUNC_COLD_START_ABORT";//产品状态检查中止
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||||
String FUNC_COLD_START_UNREADY = "ISSM_FUNC_COLD_START_UNREADY";//产品状态未就绪
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||||
String FUNC_COLD_START_READY = "ISSM_FUNC_COLD_START_READY";//产品状态就绪
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||||
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||||
String FUNC_AUTO_PILOT_START = "ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_START";//产品状态检查开始
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||||
String FUNC_AUTO_PILOT_FINISH = "ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_FINISH";//产品状态达成（第一次ready）
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||||
String FUNC_AUTO_PILOT_TIMEOUT = "ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_TIMEOUT";//产品状态检查超时
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||||
String FUNC_AUTO_PILOT_ABORT = "ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_ABORT";//产品状态检查中止
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||||
String FUNC_AUTO_PILOT_UNREADY = "ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_UNREADY";//产品状态未就绪
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||||
String FUNC_AUTO_PILOT_READY = "ISSM_FUNC_AUTO_PILOT_READY";//产品状态就绪
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||||
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||||
String FUNC_REMOTE_PILOT_START = "ISSM_FUNC_REMOTE_PILOT_START";//产品状态检查开始
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||||
String FUNC_REMOTE_PILOT_FINISH = "ISSM_FUNC_REMOTE_PILOT_FINISH";//产品状态达成（第一次ready）
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||||
String FUNC_REMOTE_PILOT_TIMEOUT = "ISSM_FUNC_REMOTE_PILOT_TIMEOUT";//产品状态检查超时
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||||
String FUNC_REMOTE_PILOT_ABORT = "ISSM_FUNC_REMOTE_PILOT_ABORT";//产品状态检查中止
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||||
String FUNC_REMOTE_PILOT_UNREADY = "ISSM_FUNC_REMOTE_PILOT_UNREADY";//产品状态未就绪
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||||
String FUNC_REMOTE_PILOT_READY = "ISSM_FUNC_REMOTE_PILOT_READY";//产品状态就绪
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}
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interface IAGENT {
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@@ -392,6 +454,20 @@ public class MogoReport {
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String TASK_AUTO = "IRECORDER_TASK_AUTO";//自动录包任务创建
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String TASK_CMD = "IRECORDER_TASK_CMD";//指令录包任务创建
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}
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/**
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* 平行驾驶相关
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*/
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interface IPARALLEL {
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String AICLOUD_CONNECTION_OK = "IPARALLEL_AICLOUD_CONNECTION_OK";//长连接连接恢复后， 5s 内如果长连状态一直 ok 的话，会触发该事件 建议鹰眼展示该事件
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}
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||||
/**
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||||
* 车辆处于困境相关
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||||
*/
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||||
interface IVEHICLE {
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||||
String NOT_IN_TROUBLE = "IVEHICLE_NOT_IN_TROUBLE";//车辆脱离困境，恢复正常，可继续开始自动驾驶了 触发频率：处于困境中，触发一次； 脱困后，触发一次 云端驾舱会接入该事件 建议鹰眼也接入，展示困境状态/脱困状态
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}
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}
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}
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}
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Reference in New Issue
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