[6.7.2]

1、修复自车定位直接使用clone导致的多线程崩溃

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerChassisLocationWGS84ListenerManager.kt

@@ -17,7 +17,8 @@ object CallerChassisLocationWGS84ListenerManager : CallerBase<IMoGoChassisLocati
     private var mGnssInfo: MogoLocation = MogoLocation()
 
     fun getChassisLocationWGS84(): MogoLocation {
-        return mGnssInfo.clone()
+        // 克隆定位数据，防止原数据被篡改导致位置跳变
+        return mGnssInfo.copy(mGnssInfo, mGnssInfo.longitude, mGnssInfo.latitude)
     }
 
     /**
@@ -39,7 +40,8 @@ object CallerChassisLocationWGS84ListenerManager : CallerBase<IMoGoChassisLocati
      */
     @Synchronized
     fun invokeChassisLocationWGS84(gnssInfo: MogoLocation, sourceType: DataSourceType) {
-        this.mGnssInfo = gnssInfo.clone()
+        // 克隆定位数据，防止原数据被篡改导致位置跳变
+        this.mGnssInfo = gnssInfo.copy(gnssInfo, gnssInfo.longitude, gnssInfo.latitude)
 
         M_LISTENERS.forEach {
             val tag = it.key