[8.2.0]异常分级提示

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/msgbox/DriverMsgBoxBubbleView.kt

@@ -8,25 +8,31 @@ import android.view.View
 import androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
 import androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager
 import com.mogo.commons.env.ProjectUtils
+import com.mogo.commons.voice.AIAssist
 import com.mogo.eagle.core.data.config.FunctionBuildConfig
 import com.mogo.eagle.core.data.deva.report.ReportEntity
 import com.mogo.eagle.core.data.enums.DataSourceType
+import com.mogo.eagle.core.data.enums.EventTypeEnumNew
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.FMInfoMsg
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgBoxBean
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgBoxCountDownBean
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgBoxType
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgCategory
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgFmData
+import com.mogo.eagle.core.data.takeover.TAKE_OVER_REQUEST
 import com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot.IMoGoNodeStateListener
 import com.mogo.eagle.core.function.api.datacenter.IDataCenterBizListener
 import com.mogo.eagle.core.function.api.datacenter.msgbox.IMsgBoxListener
+import com.mogo.eagle.core.function.api.hmi.warning.IMoGoWarningStatusListener
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotControlManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotStatusListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerNodeStateListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.datacenter.CallerDataCenterBizListener
 import com.mogo.eagle.core.function.call.devatools.CallerDevaToolsManager
+import com.mogo.eagle.core.function.call.hmi.CallerHmiManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.msgbox.CallerMsgBoxEventListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.msgbox.CallerMsgBoxListenerManager
+import com.mogo.eagle.core.function.call.setting.CallerTakeOverManager
 import com.mogo.eagle.core.function.hmi.R
 import com.mogo.eagle.core.function.hmi.ui.msgbox.adapter.DriverMsgBoxBubbleAdapter
 import com.mogo.eagle.core.function.msgbox.MsgBoxConfig
@@ -149,41 +155,98 @@ class DriverMsgBoxBubbleView @JvmOverloads constructor(
                 } else if (category == MsgCategory.FM_INFO) {
                     CallerMsgBoxEventListenerManager.invokeUpdateTipListener(true)
                     if (FunctionBuildConfig.isTakeoverRemind) {
-                        //属于停车警示（包括择机靠边停车、立即舒适停车、就地紧急停车）时，需要弹出消息气泡并伴有提示音
+
+//                        //属于停车警示（包括择机靠边停车、立即舒适停车、就地紧急停车）时，需要弹出消息气泡并伴有提示音
+//                        var curFaultLevel = 5 //默认级别，遍历数组找出级别最高的（level数越小，级别越高）
+//                        fmInfoMsg.fmInfoList?.forEach { faultInfo ->
+//                            if (faultInfo.faultActionCount > 0) {
+//                                faultInfo.faultActionList.forEach { actionCode ->
+//                                    //获取建议操作级别，得到建议操作级别最高的操作
+//                                    if (MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode) < curFaultLevel) {
+//                                        curFaultLevel =
+//                                            MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode)
+//                                    }
+//                                }
+//                            }
+//                        }
+//                        //P0级消息弹出时需要判断驾驶状态，非自动驾驶、非平行驾驶状态不弹出，其余状态弹出
+//                        if (curFaultLevel == 0) {
+//                            //自动驾驶状态 0是不可用 1是ready 2是自动驾驶中 7:平行驾驶中
+//                            if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 2
+//                                || CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 7
+//                            ) {
+//                                // 6.6.0 ，因为 FSM 模块也会弹修改为只有没有 FSM 模块才弹
+//                                // 6.6.0 ，20240823 考虑到 FSM 初期消息不一定全，先不加限制，产品先观察功能后再考虑是否过滤
+//                                // if (hasNoneFSMNode()) {
+//                                //语音提示
+//                                try {
+//                                    SoundPoolUtils.getSoundPool()
+//                                        .playSoundWithRedId(context, R.raw.weak_net_tips)
+//                                } catch (e: Exception) {
+//                                    e.printStackTrace()
+//                                }
+//                                //展示消息
+//                                showData(msgBoxBean)
+//                                //}
+//                            }
+//                        }
+
+                        /**
+                         * 8.2.0需求：定义三种不同提示强度的异常提示交互
+                         * 不判断驾驶状态，发生相应故障时立即有相应的提醒
+                         * 若同一时间触发多个多种级别异常，则按照最高级别的异常交互元素做提醒，低级别的异常不做特殊提醒
+                         * 若同一时间触发多个同一级别异常，则同一时刻只提醒一次，不互相打断
+                         * 除此以外不做其他提示频率限制
+                         *
+                         * 一级：安全停车
+                         * FM_DP_EMERGENCY_STOP（就地紧急停车）、FM_DP_COMFORTABLE_STOP（立刻舒适停车）、FM_DP_PNC_CHOOSE_STOP（择机靠边停车）
+                         * 交互：图像、TTS、消息盒子
+                         *
+                         * 二级：降速行驶
+                         * FM_DP_SPEED_LIMIT3（三级降速）、FM_DP_SPEED_LIMIT2（二级降速）、FM_DP_SPEED_LIMIT1（一级降速）
+                         * 交互：TTS、消息盒子
+                         *
+                         * 三级：无操作
+                         * FM_DP_ONLY_WARNING（警示）、FM_DP_NO_ACTION（报告）
+                         * ps：以上异常提醒受司机屏工具箱-运营面板-美化模式-接管提醒开关控制，默认开启有全量提示，关闭后无语音/图像提示，只有消息盒子红点展示
+                         */
                         val fmInfoMsg = msgBoxBean.bean as FMInfoMsg
-                        var curFaultLevel = 5 //默认级别，遍历数组找出级别最高的（level数越小，级别越高）
-                        fmInfoMsg.fmInfoList?.forEach { faultInfo ->
-                            if (faultInfo.faultActionCount > 0) {
-                                faultInfo.faultActionList.forEach { actionCode ->
-                                    //获取建议操作级别，得到建议操作级别最高的操作
-                                    if (MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode) < curFaultLevel) {
-                                        curFaultLevel =
-                                            MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode)
-                                    }
-                                }
-                            }
-                        }
-                        //P0级消息弹出时需要判断驾驶状态，非自动驾驶、非平行驾驶状态不弹出，其余状态弹出
-                        if (curFaultLevel == 0) {
-                            //自动驾驶状态 0是不可用 1是ready 2是自动驾驶中 7:平行驾驶中
-                            if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 2
-                                || CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 7
-                            ) {
-                                // 6.6.0 ，因为 FSM 模块也会弹修改为只有没有 FSM 模块才弹
-                                // 6.6.0 ，20240823 考虑到 FSM 初期消息不一定全，先不加限制，产品先观察功能后再考虑是否过滤
-                                // if (hasNoneFSMNode()) {
-                                //语音提示
-                                try {
-                                    SoundPoolUtils.getSoundPool()
-                                        .playSoundWithRedId(context, R.raw.weak_net_tips)
-                                } catch (e: Exception) {
-                                    e.printStackTrace()
-                                }
-                                //展示消息
+                        when(MsgFmData.getFmPolicyLevel(fmInfoMsg.policyCode)){
+                            //一级
+                            MsgFmData.LEVEL_ONE->{
+                                //接管图像提示、语音提示
+                                CallerDevaToolsManager.takeOver(TAKE_OVER_REQUEST)
+                                CallerHmiManager.warningV2X(
+                                    EventTypeEnumNew.TAKE_OVER_EVENT.poiType,
+                                    EventTypeEnumNew.TAKE_OVER_EVENT.content,
+                                    "识别车辆故障，建议立即接管安全停车，查看操作建议",
+                                    object : IMoGoWarningStatusListener {
+                                        override fun onShow() {
+                                            CallerTakeOverManager.invokeTakeOverEvent(true)
+                                        }
+
+                                        override fun onDismiss() {
+                                            CallerTakeOverManager.invokeTakeOverEvent(false)
+                                        }
+                                    },expireTime =3000L, isFromObu = false
+                                )
+                                //展示消息盒子消息
                                 showData(msgBoxBean)
-                                //}
+                            }
+                            //二级
+                            MsgFmData.LEVEL_TWO->{
+                                //语音提示
+                                AIAssist.getInstance(context).speakTTSVoice("识别车辆异常，建议尽快安全停车，查看操作建议")
+                                //展示消息盒子消息
+                                showData(msgBoxBean)
+                            }
+                            //三级
+                            MsgFmData.LEVEL_THREE->{
+                                //在消息盒子图标上，可查看到红点标记，无其他元素特殊提醒；点进消息盒子可查看到详细信息
                             }
                         }
+
+
                     }
                 } else {
                     if (msgBoxBean.sourceType == DataSourceType.SUMMARY) {

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/msgbox/MsgBoxToastView.kt

@@ -8,23 +8,29 @@ import android.view.View
 import androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
 import androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager
 import com.mogo.commons.env.ProjectUtils
+import com.mogo.commons.voice.AIAssist
 import com.mogo.eagle.core.data.config.FunctionBuildConfig
 import com.mogo.eagle.core.data.deva.report.ReportEntity
 import com.mogo.eagle.core.data.enums.DataSourceType
+import com.mogo.eagle.core.data.enums.EventTypeEnumNew
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.FMInfoMsg
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgBoxBean
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgBoxCountDownBean
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgBoxType
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgCategory
 import com.mogo.eagle.core.data.msgbox.MsgFmData
+import com.mogo.eagle.core.data.takeover.TAKE_OVER_REQUEST
 import com.mogo.eagle.core.function.api.datacenter.IDataCenterBizListener
 import com.mogo.eagle.core.function.api.datacenter.msgbox.IMsgBoxListener
+import com.mogo.eagle.core.function.api.hmi.warning.IMoGoWarningStatusListener
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerAutoPilotStatusListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.autopilot.CallerIpcConnectStateToastManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.datacenter.CallerDataCenterBizListener
 import com.mogo.eagle.core.function.call.devatools.CallerDevaToolsManager
+import com.mogo.eagle.core.function.call.hmi.CallerHmiManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.msgbox.CallerMsgBoxEventListenerManager
 import com.mogo.eagle.core.function.call.msgbox.CallerMsgBoxListenerManager
+import com.mogo.eagle.core.function.call.setting.CallerTakeOverManager
 import com.mogo.eagle.core.function.hmi.R
 import com.mogo.eagle.core.function.hmi.ui.msgbox.adapter.MsgBoxToastAdapter
 import com.mogo.eagle.core.function.msgbox.MsgBoxConfig
@@ -141,41 +147,96 @@ class MsgBoxToastView @JvmOverloads constructor(
                 } else if (category == MsgCategory.FM_INFO) {
                     CallerMsgBoxEventListenerManager.invokeUpdateTipListener(true)
                     if (FunctionBuildConfig.isTakeoverRemind) {
-                        //属于停车警示（包括择机靠边停车、立即舒适停车、就地紧急停车）时，需要弹出消息气泡并伴有提示音
+//                        //属于停车警示（包括择机靠边停车、立即舒适停车、就地紧急停车）时，需要弹出消息气泡并伴有提示音
+//                        var curFaultLevel = 5 //默认级别，遍历数组找出级别最高的（level数越小，级别越高）
+//                        fmInfoMsg.fmInfoList?.forEach { faultInfo ->
+//                            if (faultInfo.faultActionCount > 0) {
+//                                faultInfo.faultActionList.forEach { actionCode ->
+//                                    //获取建议操作级别，得到建议操作级别最高的操作
+//                                    if (MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode) < curFaultLevel) {
+//                                        curFaultLevel =
+//                                            MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode)
+//                                    }
+//                                }
+//                            }
+//                        }
+//                        //P0级消息弹出时需要判断驾驶状态，非自动驾驶、非平行驾驶状态不弹出，其余状态弹出
+//                        if (curFaultLevel == 0) {
+//                            //自动驾驶状态 0是不可用 1是ready 2是自动驾驶中 7:平行驾驶中
+//                            if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 2
+//                                || CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 7
+//                            ) {
+//                                // 6.6.0 ，因为 FSM 模块也会弹修改为只有没有 FSM 模块才弹
+//                                // 6.6.0 ，20240823 考虑到 FSM 初期消息不一定全，先不加限制，产品先观察功能后再考虑是否过滤
+//                                // if (hasNoneFSMNode()) {
+//                                //语音提示
+//                                try {
+//                                    SoundPoolUtils.getSoundPool()
+//                                        .playSoundWithRedId(context, R.raw.weak_net_tips)
+//                                } catch (e: Exception) {
+//                                    e.printStackTrace()
+//                                }
+//                                //展示消息
+//                                showData(msgBoxBean)
+//                                //}
+//                            }
+//                        }
+
+                        /**
+                         * 8.2.0需求：定义三种不同提示强度的异常提示交互
+                         * 不判断驾驶状态，发生相应故障时立即有相应的提醒
+                         * 若同一时间触发多个多种级别异常，则按照最高级别的异常交互元素做提醒，低级别的异常不做特殊提醒
+                         * 若同一时间触发多个同一级别异常，则同一时刻只提醒一次，不互相打断
+                         * 除此以外不做其他提示频率限制
+                         *
+                         * 一级：安全停车
+                         * FM_DP_EMERGENCY_STOP（就地紧急停车）、FM_DP_COMFORTABLE_STOP（立刻舒适停车）、FM_DP_PNC_CHOOSE_STOP（择机靠边停车）
+                         * 交互：图像、TTS、消息盒子
+                         *
+                         * 二级：降速行驶
+                         * FM_DP_SPEED_LIMIT3（三级降速）、FM_DP_SPEED_LIMIT2（二级降速）、FM_DP_SPEED_LIMIT1（一级降速）
+                         * 交互：TTS、消息盒子
+                         *
+                         * 三级：无操作
+                         * FM_DP_ONLY_WARNING（警示）、FM_DP_NO_ACTION（报告）
+                         * ps：以上异常提醒受司机屏工具箱-运营面板-美化模式-接管提醒开关控制，默认开启有全量提示，关闭后无语音/图像提示，只有消息盒子红点展示
+                         */
                         val fmInfoMsg = msgBoxBean.bean as FMInfoMsg
-                        var curFaultLevel = 5 //默认级别，遍历数组找出级别最高的（level数越小，级别越高）
-                        fmInfoMsg.fmInfoList?.forEach { faultInfo ->
-                            if (faultInfo.faultActionCount > 0) {
-                                faultInfo.faultActionList.forEach { actionCode ->
-                                    //获取建议操作级别，得到建议操作级别最高的操作
-                                    if (MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode) < curFaultLevel) {
-                                        curFaultLevel =
-                                            MsgFmData.FaultAction.getFaultLevel(actionCode)
-                                    }
-                                }
-                            }
-                        }
-                        //P0级消息弹出时需要判断驾驶状态，非自动驾驶、非平行驾驶状态不弹出，其余状态弹出
-                        if (curFaultLevel == 0) {
-                            //自动驾驶状态 0是不可用 1是ready 2是自动驾驶中 7:平行驾驶中
-                            if (CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 2
-                                || CallerAutoPilotStatusListenerManager.getState() == 7
-                            ) {
-                                // 6.6.0 ，因为 FSM 模块也会弹修改为只有没有 FSM 模块才弹
-                                // 6.6.0 ，20240823 考虑到 FSM 初期消息不一定全，先不加限制，产品先观察功能后再考虑是否过滤
-                                // if (hasNoneFSMNode()) {
-                                //语音提示
-                                try {
-                                    SoundPoolUtils.getSoundPool()
-                                        .playSoundWithRedId(context, R.raw.weak_net_tips)
-                                } catch (e: Exception) {
-                                    e.printStackTrace()
-                                }
-                                //展示消息
+                        when(MsgFmData.getFmPolicyLevel(fmInfoMsg.policyCode)){
+                            //一级
+                            MsgFmData.LEVEL_ONE->{
+                                //接管图像提示、语音提示
+                                CallerDevaToolsManager.takeOver(TAKE_OVER_REQUEST)
+                                CallerHmiManager.warningV2X(
+                                    EventTypeEnumNew.TAKE_OVER_EVENT.poiType,
+                                    EventTypeEnumNew.TAKE_OVER_EVENT.content,
+                                    "识别车辆故障，建议立即接管安全停车，查看操作建议",
+                                    object : IMoGoWarningStatusListener {
+                                        override fun onShow() {
+                                            CallerTakeOverManager.invokeTakeOverEvent(true)
+                                        }
+
+                                        override fun onDismiss() {
+                                            CallerTakeOverManager.invokeTakeOverEvent(false)
+                                        }
+                                    },expireTime =3000L, isFromObu = false
+                                )
+                                //展示消息盒子消息
                                 showData(msgBoxBean)
-                                //}
+                            }
+                            //二级
+                            MsgFmData.LEVEL_TWO->{
+                                //语音提示
+                                AIAssist.getInstance(context).speakTTSVoice("识别车辆异常，建议尽快安全停车，查看操作建议")
+                                //展示消息盒子消息
+                                showData(msgBoxBean)
+                            }
+                            //三级
+                            MsgFmData.LEVEL_THREE->{
+                               //在消息盒子图标上，可查看到红点标记，无其他元素特殊提醒；点进消息盒子可查看到详细信息
                             }
                         }
+
                     }
                 } else {
                     if (msgBoxBean.sourceType == DataSourceType.SUMMARY) {

core/mogo-core-data/src/main/java/com/mogo/eagle/core/data/msgbox/MsgFmData.kt

@@ -163,6 +163,10 @@ class MsgFmData{
 
     companion object{
 
+        const val LEVEL_ONE = 1 //降级策略：安全停车 交互：一级
+        const val LEVEL_TWO = 2 //降级策略：降速行驶 交互：二级
+        const val LEVEL_THREE = 3 //降级策略：无操作 交互：三级
+
         @JvmStatic
         fun getFmPolicyName(policyCode: String?): String{
             return when(policyCode){
@@ -177,6 +181,30 @@ class MsgFmData{
                 else -> "暂无"
             }
         }
+
+        /**
+         * 获取异常分级
+         * 鹰眼8.2.0版本需求：定义三种不同提示强度的异常提示交互
+         * 一级交互：TTS、图像、消息盒子
+         * 二级交互：TTS、消息盒子
+         * 三级交互：消息盒子
+         */
+        @JvmStatic
+        fun getFmPolicyLevel(policyCode: String?): Int{
+            return when(policyCode){
+                "FM_DP_NO_ACTION" -> LEVEL_THREE
+                "FM_DP_ONLY_WARNING" -> LEVEL_THREE
+                "FM_DP_SPEED_LIMIT1" -> LEVEL_TWO
+                "FM_DP_SPEED_LIMIT2" -> LEVEL_TWO
+                "FM_DP_SPEED_LIMIT3" -> LEVEL_TWO
+                "FM_DP_PNC_CHOOSE_STOP" -> LEVEL_ONE
+                "FM_DP_COMFORTABLE_STOP" -> LEVEL_ONE
+                "FM_DP_EMERGENCY_STOP" -> LEVEL_ONE
+                else -> LEVEL_THREE
+            }
+        }
+
+
     }
 
 }