fix: 为了避免自车定位提前结束任务导致的溜车问题，这里删除自车定位触发到站;

OCH/sweeper/sweeper/src/main/java/com/mogo/och/sweeper/model/SweeperTaskModel.java

@@ -314,9 +314,10 @@ public class SweeperTaskModel {
                 return;
             }
             //子任务完成的围栏判断 子任务正在执行中，还未到达子任务终点
-            if (mIsSubTaskWorking && !isAutopilotSubTaskArriveEndSite) {
-                judgeArrivedStation(gnssInfo);
-            }
+            //20230504 为了避免自车定位提前结束任务导致的溜车问题，这里删除自车自动触发到站
+//            if (mIsSubTaskWorking && !isAutopilotSubTaskArriveEndSite) {
+//                judgeArrivedStation(gnssInfo);
+//            }
         }
     };