放开了工控机识别渲染它车逻辑

Signed-off-by: 董宏宇 <martindhy@gmail.com>

modules/mogo-module-service/src/main/java/com/mogo/module/service/marker/MapMarkerManager.java

@@ -179,10 +179,10 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
             //            msg.obj = resultList;
             //            msg.what = MSG_ADAS;
             //            msg.sendToTarget();
-            // 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据  武汉四跨不需要感知渲染，暂时去掉
-//            if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) {
-//                AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList);
-//            }
+            // 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据 修改fPadLenovo.gradle文件中的GPS_PROVIDER字段控制渲染来源
+            if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) {
+                AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList);
+            }
 
             //添加自车的定位图标，碰撞只有一个预警,还需要和adas 联调，
             //            for ( ADASRecognizedResult result : resultList) {