信号灯PB添加注释

2022-04-19 19:09:34 +08:00
parent ba8e9031e0
commit 58d0bb1a9f
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--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/traffic_light.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/traffic_light.proto
@@ -27,6 +27,7 @@ message TrafficLight {
 }

 //触发方式：120m以内会有信号，但远的时候可能不准，越近越准
+//straight left right u_turn 同一时间只有会有一个触发
 message TrafficLights {
  optional common.Header header = 1;