Merge branch 'dev_robotaxi-d-app-module_2120_221017_2.12.0' of gitlab.zhidaoauto.com:zhjt/AndroidApp/MoGoEagleEye into dev_robotaxi-d-app-module_2120_221017_2.12.0

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/hmi/ui/widget/SingleTrafficLightView.kt

@@ -7,6 +7,7 @@ import android.view.View
 import android.widget.ImageView
 import android.widget.TextView
 import com.mogo.eagle.core.data.config.FunctionBuildConfig
+import com.mogo.eagle.core.data.config.HmiBuildConfig
 import com.mogo.eagle.core.function.api.hmi.view.IViewTrafficLight
 import com.mogo.eagle.core.function.hmi.R
 import com.mogo.eagle.core.utilcode.mogo.AppIdentityModeUtils
@@ -49,7 +50,9 @@ class SingleTrafficLightView @JvmOverloads constructor(
     override fun showWarningTrafficLight(checkLightId: Int,lightSource: Int) {
         super.showWarningTrafficLight(checkLightId,lightSource)
         mCurrentLightId = checkLightId
-        updateTrafficLightIcon(checkLightId,lightSource)
+        if(!HmiBuildConfig.isShowTrafficLightView){
+            updateTrafficLightIcon(checkLightId,lightSource)
+        }
     }
 
     /**

core/function-impl/mogo-core-function-hmi/src/main/res/layout/fragment_hmi.xml

@@ -8,7 +8,7 @@
 
     <View
         android:id="@+id/viewShowDebugView"
-        android:layout_width="@dimen/dp_100"
+        android:layout_width="@dimen/dp_400"
         android:layout_height="@dimen/dp_100"
         app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
         app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"

libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/protocol/RawData.java

@@ -13,6 +13,11 @@ import okio.ByteString;
  * @des
  * @date 2021/10/20
  * 原始数据格式：MagicCode(2字节 6d67) 偏移量(2字节 从原始数据头开始一直到Body头) 数据包总长度（4字节） Header Body
+ * 实例：（偏移量从数据第一个字节开始）
+ * 6d 67   00 10    00 00 00 07         Header   数据
+ * MG头    偏移量    数据包总长度
+ * 计算Header长度 = 偏移量- 8（MG头长度+偏移量长度+数据包总长度长度）
+ * 计算数据长度 = 数据包总长度 - 偏移量
  */
 public class RawData {
     public long receiveTime;//TODO 计算耗时 临时测试