[644 pnc][adas] 增加 PNC 会车超车接口

2024-07-15 19:38:21 +08:00
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--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/message_pad.proto
@@ -643,6 +643,9 @@ message SetOneParam
                     // 15：座椅状态(int) 0:表示仅主驾位有人,1:表示仅副驾位有人,2:表示主驾和副驾同时有人,3:表示仅后排有人,4:表示主驾有人+后排有人,5:表示副驾有人+后排有人,6:表示主驾和副驾同时有人+后排有人,7: 所有座位都无人, 255:缺省
                     // 16: 超车的最大速度阈值(double, m/s) T1/T2: 范围[3, 12.5], 默认值10
                     // 17: 故障模拟指令(int) default:0, 1:线控失效
+                     // 18: 碰撞上报(null)
+                     // 19: 会车开关(bool) 0: off 1:on 默认0
+                     // 20: 超车开关(bool) 0: off 1:on 默认0
    string value = 2; // 转成字符串的值
 }

--- a/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
+++ b/libraries/mogo-adas-data/src/main/proto/personal/adas_constants.proto
@@ -22,6 +22,9 @@ enum MapSystemParamType{
  SEAT_STATE = 15;//15: 座椅状态(int) 0:表示仅主驾位有人,1:表示仅副驾位有人,2:表示主驾和副驾同时有人,3:表示仅后排有人,4:表示主驾有人+后排有人,5:表示副驾有人+后排有人,6:表示主驾和副驾同时有人+后排有人,7: 所有座位都无人, 255:缺省
  OVERTAKE_MAX_SPEED = 16;//16: 超车的最大速度阈值(double, m/s, 范围[3, 12.5])
  FAULT_SIMULATION_CMD = 17;//17: 故障模拟指令(int) default:0(do nothing), 1:线控失效
+  COLLISION_REPORTING = 18;//18: 碰撞上报(null)
+  PASS_EACH_OTHER = 19;//19: 会车开关(bool) 0: off 1:on 默认0
+  OVERTAKE = 20;//20: 超车开关(bool) 0: off 1:on 默认0
 }

 /**
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasChannel.java
@@ -2248,6 +2248,9 @@ public class AdasChannel implements IAdasNetCommApi, FpgaSocket.IWebSocketConnec
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#SEAT_STATE                  Value类型：int或int类型String}
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE_MAX_SPEED          Value类型：double或double类型String}
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#FAULT_SIMULATION_CMD        Value类型：int或int类型String}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#COLLISION_REPORTING         Value类型：null}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#PASS_EACH_OTHER             Value类型：int或int类型String}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE                    Value类型：int或int类型String}
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列。由于批量设置参数，调用的域控接口存在不同，实际调用域控最多2个接口，调用次数最多4次，所以最多返回4条ID数据
     * *       返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
@@ -2455,6 +2458,36 @@ public class AdasChannel implements IAdasNetCommApi, FpgaSocket.IWebSocketConnec
        return sendSetParamReq(AdasConstants.MapSystemParamType.OVERTAKE_MAX_SPEED_VALUE, String.valueOf(maxSpeed));
    }

+    /**
+     * 会车开关
+     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
+     *
+     * @param enable 0: off 1:on 默认0
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    @Override
+    public long sendPassEachOther(int enable) {
+        return sendSetParamReq(AdasConstants.MapSystemParamType.PASS_EACH_OTHER_VALUE, String.valueOf(enable));
+    }
+
+    /**
+     * 超车开关
+     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
+     *
+     * @param enable 0: off 1:on 默认0
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    @Override
+    public long sendOvertake(int enable) {
+        return sendSetParamReq(AdasConstants.MapSystemParamType.OVERTAKE_VALUE, String.valueOf(enable));
+    }
+
    /**
     * 盲区数据开关
     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/AdasManager.java
@@ -1371,6 +1371,36 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendOvertakeMaxSpeed(maxSpeed);
    }

+    /**
+     * 会车开关
+     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
+     *
+     * @param enable 0: off 1:on 默认0
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    @Override
+    public long sendPassEachOther(int enable) {
+        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendPassEachOther(enable);
+    }
+
+    /**
+     * 超车开关
+     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
+     *
+     * @param enable 0: off 1:on 默认0
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    @Override
+    public long sendOvertake(int enable) {
+        return mChannel == null ? -1L : mChannel.sendOvertake(enable);
+    }
+
    /**
     * 盲区数据开关
     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
@@ -1436,6 +1466,9 @@ public class AdasManager implements IAdasNetCommApi {
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#SEAT_STATE                  Value类型：int或int类型String}
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE_MAX_SPEED          Value类型：double或double类型String}
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#FAULT_SIMULATION_CMD        Value类型：int或int类型String}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#COLLISION_REPORTING         Value类型：null}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#PASS_EACH_OTHER             Value类型：int或int类型String}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE                    Value类型：int或int类型String}
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列。由于批量设置参数，调用的域控接口存在不同，实际调用域控最多2个接口，调用次数最多4次，所以最多返回4条ID数据
     * *       返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
--- a/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java
+++ b/libraries/mogo-adas/src/main/java/com/zhidao/support/adas/high/IAdasNetCommApi.java
@@ -946,6 +946,31 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     */
    long sendOvertakeMaxSpeed(double maxSpeed);

+    /**
+     * 会车开关
+     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
+     *
+     * @param enable 0: off 1:on 默认0
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    long sendPassEachOther(int enable);
+
+    /**
+     * 超车开关
+     * 此方法存在域控回执，监听{@link OnAdasListener#onReceiveReceivedAck(ReceivedAck)}回调.使用方法：将此方法的返回值与{@link ReceivedAck#getMsgId()}进行比较，如果相同判断{@link ReceivedAck#getStatus()}是否等于{@link ReceivedAck.Status#NORMAL}，详情参见CheckSystemView中的onReceiveReceivedAck
+     *
+     * @param enable 0: off 1:on 默认0
+     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列，返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
+     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列
+     * *       =0：表示乘客屏模式添加到WS发送消息队列
+     * *       -1L：添加到WS发送消息队列失败
+     */
+    long sendOvertake(int enable);
+
+
    /*******************************设置参数命令 V2************************************/
    /**
     * 盲区数据开关
@@ -1005,6 +1030,9 @@ public interface IAdasNetCommApi {
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#SEAT_STATE                  Value类型：int或int类型String}
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE_MAX_SPEED          Value类型：double或double类型String}
     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#FAULT_SIMULATION_CMD        Value类型：int或int类型String}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#COLLISION_REPORTING         Value类型：null}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#PASS_EACH_OTHER             Value类型：int或int类型String}
+     *              {@link AdasConstants.MapSystemParamType#OVERTAKE                    Value类型：int或int类型String}
     * @return 消息是否添加到WS消息发送队列。由于批量设置参数，调用的域控接口存在不同，实际调用域控最多2个接口，调用次数最多4次，所以最多返回4条ID数据
     * *       返回值为非0的正整数时表示下发消息的消息ID
     * *       >=0：表示添加到WS发送消息队列