[Update]升级ARouter，解决了assemble同时打包的问题

增加自动驾驶状态回掉日志输出

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

modules/mogo-module-adas/src/main/java/com/mogo/module/adas/OnAdasListenerAdapter.java

@@ -87,6 +87,7 @@ public class OnAdasListenerAdapter implements OnAdasListener {
 
     @Override
     public void autopilotArrive(AutopilotWayArrive autopilotWayArrive) {
+        Logger.d(TAG, "autopilotArrive : " + autopilotWayArrive);
         if (autopilotWayArrive != null) {
             AutopilotWayArrive.ResultBean result = autopilotWayArrive.getResult();
             if (result != null) {
@@ -109,6 +110,7 @@ public class OnAdasListenerAdapter implements OnAdasListener {
 
     @Override
     public void onAutopilotTrajectory(List<TrajectoryInfo> trajectoryList) {
+        Logger.d(TAG, "onAutopilotTrajectory : " + trajectoryList);
         ArrayList<ADASTrajectoryInfo> trajectoryInfoArrayList = new ArrayList<>();
         if (trajectoryList != null && trajectoryList.size() > 0) {
             for (TrajectoryInfo trajectory : trajectoryList) {
@@ -161,7 +163,6 @@ public class OnAdasListenerAdapter implements OnAdasListener {
     public void onWarnMessage(WarnMessageInfo warnMessageInfo) {
         final AutopilotWarnMessage warnMessage = AdasObjectUtils.INSTANCE.fromAdasObject(warnMessageInfo);
         CallerAutopilotIdentifyListenerManager.INSTANCE.invokeAutopilotWarnMessage(warnMessage);
-
     }
 
     @Override