[630][adas] 新增连接状态和证书认证状态
This commit is contained in:
xinfengkun
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
syntax = "proto3";
|
||||
package mogo.telematics;
|
||||
|
||||
enum ParamSetType
|
||||
enum ParamSetType
|
||||
{
|
||||
ParamSetTypeNone = 0;
|
||||
ParamSetTypeBlindArea = 1; //bool, 0:off 1:on
|
||||
|
||||
@@ -2,25 +2,26 @@ syntax = "proto3";
|
||||
package com.zhjt.mogo.adas.data;
|
||||
|
||||
|
||||
//MAP系统参数类型
|
||||
//MAP系统参数类型 以下全部除了9全部支持设置；以下全部除了17（可以查询，但是是否有意义需要询问pnc相关人员）全部支持查询
|
||||
enum MapSystemParamType{
|
||||
DEFAULT_TYPE = 0;
|
||||
DETOURING = 1;//绕障类功能开关
|
||||
DETOURING_SPEED = 2;//变道绕障的目标障碍物速度阈值
|
||||
AEB = 3;//AEB开关
|
||||
LANE_CHANGE_RESTRAIN_VALID = 4;//限制绕障开关
|
||||
STOP_YIELD_VALID = 5;//停车让行线前避让等待开关
|
||||
HADMAP_SPEED_LIMIT_VALID = 6;//地图限速功能开关
|
||||
RAMP_THETA_VALID = 7;//环岛模式开关
|
||||
WEAK_NET_SLOW_DOWN = 8;//弱网减速停车策略开关
|
||||
M1_STITCHED_VIDEO_SELF_VEHICLE_PARAM = 9;//m1拼接视频自车位置参数(string), 格式:x,y,width,height
|
||||
BREAKDOWN_SLOW_DOWN = 10;//故障减速停车策路开关
|
||||
BLIND_AREA = 11;//盲区开关(bool) 0: off 1:on /telematics/sensor/blindarea_flag
|
||||
V2N_TO_PNC = 12;//融合v2n开关(bool) 0:不发给PnC 1:发给Pnc /telematics/fusion/v2n_flag
|
||||
V2I_TO_PNC = 13;//融合v2i开关(bool) 0:不发给PnC和鹰眼 1:发给Pnc和鹰眼，默认0 /telematics/fusion/v2i_flag
|
||||
FUSION_MODE = 14;//融合模式(int) 1:全融合模式 2:盲区模式 3:超视距模式 4:透传模式 5:纯路侧模式，默认1 /telematics/fusion/fusion_mode
|
||||
DETOURING = 1;//1:绕障类功能开关(bool)
|
||||
DETOURING_SPEED = 2;//2:变道绕障的目标障碍物速度阈值(double, m/s)
|
||||
AEB = 3;//3:AEB开关(bool) 0:关闭自动紧急制动功能 1:启用自动紧急制动功能
|
||||
LANE_CHANGE_RESTRAIN_VALID = 4;//4:限制绕障开关(bool) 0:正常绕障 1：限制绕障 默认0
|
||||
STOP_YIELD_VALID = 5;//5:停车让行线前避让等待开关(bool) 0:停车让行线前无需等待 1:停车让行线前需要等待 默认0
|
||||
HADMAP_SPEED_LIMIT_VALID = 6;//6:地图限速功能开关(bool) 0:不使用地图限速功能 1:使用地图限速功能 默认0
|
||||
RAMP_THETA_VALID = 7;//7:环岛模式开关(bool) 0:普通模式 1:环岛模式 默认0
|
||||
WEAK_NET_SLOW_DOWN = 8;//8:弱网减速停车策略开关(bool) 0:关闭弱网减速停车策略 1:使用弱网减速停车策略 默认1
|
||||
M1_STITCHED_VIDEO_SELF_VEHICLE_PARAM = 9;//9:m1拼接视频自车位置参数(string), 格式:x,y,width,height
|
||||
BREAKDOWN_SLOW_DOWN = 10;//10:故障减速停车策略开关(bool) 0:关闭故障减速停车策略 1:使用故障减速停车策略 默认1
|
||||
BLIND_AREA = 11;//11: 盲区开关(bool) 0: off 1:on /telematics/sensor/blindarea_flag
|
||||
V2N_TO_PNC = 12;//12: 融合v2n开关(bool) 0:不发给PnC 1:发给Pnc /telematics/fusion/v2n_flag
|
||||
V2I_TO_PNC = 13;//13: 融合v2i开关(bool) 0:不发给PnC和鹰眼 1:发给Pnc和鹰眼，默认0 /telematics/fusion/v2i_flag
|
||||
FUSION_MODE = 14;//14: 融合模式(int) 1:全融合模式 2:盲区模式 3:超视距模式 4:透传模式 5:纯路侧模式，默认1 /telematics/fusion/fusion_mode
|
||||
SEAT_STATE = 15;//15: 座椅状态(int) 0:表示仅主驾位有人,1:表示仅副驾位有人,2:表示主驾和副驾同时有人,3:表示仅后排有人,4:表示主驾有人+后排有人,5:表示副驾有人+后排有人,6:表示主驾和副驾同时有人+后排有人,7: 所有座位都无人, 255:缺省
|
||||
OVERTAKE_MAX_SPEED = 16;//16: 超车的最大速度阈值(double, m/s, 范围[3, 12.5])
|
||||
FAULT_SIMULATION_CMD = 17;//17: 故障模拟指令(int) default:0(do nothing), 1:线控失效
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
@@ -42,3 +43,63 @@ enum SsmSource{
|
||||
SSM_VER2 = 2;//版本2（定频回调）
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 域控连接状态
|
||||
*/
|
||||
enum IpcConnectionStatus{
|
||||
DISCONNECTED = 0;//未连接或主动断开连接（未连接：鹰眼首次启动时未调用连接函数；主动断开连接：主动调用断开连接函数；）
|
||||
CONNECTED = 1;//已连接（表示鹰眼与域控成功建立连接）
|
||||
CONNECTING = 2;//连接中（ 表示鹰眼正在与域控进行连接）
|
||||
RECONNECTING_TIMER = 3;//重连中（定时器）【表示鹰眼与工控机连接失败，正在尝试建立新的连接】
|
||||
RECONNECTING_NETWORK = 4;//重连中（网络监听）【表示鹰眼与工控机连接失败，正在尝试建立新的连接】
|
||||
CONNECT_EXCEPTION = 5;//连接异常（ 表示鹰眼与域控连接失败、无法连接、非正常断开等，会给出具体的异常原因【提示原因为英文】）
|
||||
ILLEGAL_ADDRESS = 6;//非法地址（连接模式为指定地址时：表示当前鹰眼调用连接时传入的域控地址错误或不符合规则【不修改默认配置不会出现此问题】；连接模式为PING模式时：表示传入的PING地址列表存在问题）
|
||||
SEARCH_ADDRESS = 7;//正在搜索域控地址（表示当前鹰眼正在查找是否有可用的域控地址）
|
||||
NOT_FOUND_ADDRESS = 8;//找不到可用地址（当前鹰眼配置的域控地址列表中的全部地址均无法PING通【不修改默认配置的情况下需要排查PAD是否连接车载路由器、工控机是否连接车载路由器、工控机是否开机等】）
|
||||
CERTIFICATION_FAILED = 9;//认证异常（表示鹰眼端或鹰眼端和域控端启用认证后，认证出现异常。具体认证异常状态详情见下方认证状态CertificationStatus【鹰眼端验证域控证书失败会断开连接不进行重连；域控端验证鹰眼端证书失败会断开连接，但是由于域控断开并没有发送断开的原因所以鹰眼会自动重连，重连次数可配置为：用不重连、无限重连、指定次数重连】）
|
||||
HEARTBEAT_TIMEOUT = 10;//心跳超时（表示连接域控成功后在一段时间内未收到域控任何数据，默认4秒【可以配置】）
|
||||
PROTOCOL_MISMATCH = 11;//協議不匹配（表示被连接的服务端非WebSocket协议【可能性非常低】）
|
||||
SERVER_DISCONNECTED = 12;//服务端主动断开连接（表示域控主动发起断开WebSocket连接，目前主要原因有：1.证书认证失败；2.老版本MAP不支持多连接的情况下会踢掉客户端；）
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 证书认证状态
|
||||
*/
|
||||
enum CertificationStatus{
|
||||
NOT_ENABLED = 0;//未开启认证（鹰眼中未启用证书认证功能）
|
||||
CERTIFICATE_CHAIN_SUCCESS = 1;//域控证书链校验成功（鹰眼校验域控证书失败）
|
||||
ROOT_CRT_ERROR = 2;//ROOT证书异常（表示未传递证书，没有拿到ROOT证书）
|
||||
IPC_CRT_ERROR = 3;//工控机证书异常（表示域控发送了BasicInfoReq接口的数据但是未传递证书或证书解码失败【失败的可能性很低】）
|
||||
CERTIFICATE_CHAIN_FAILED = 4;//域控证书链校验失败（表示证书链未验证通过。证书不匹配、证书格式不正确）
|
||||
TIMEOUT = 5;//认证超时（表示域控未发送BasicInfoReq接口的数据【这种情况可能是连接出现了问题】）
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 环境
|
||||
*/
|
||||
enum Environment{
|
||||
NOTHING = 0;//无需给域控传环境时传递用此值
|
||||
DEVELOP = 1;//研发
|
||||
TEST = 2;//测试
|
||||
PRODUCTION = 3;//生产
|
||||
DEMO = 4;//演示
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 终端角色类型
|
||||
*/
|
||||
enum TerminalRole {
|
||||
DRIVER = 0;//司机端
|
||||
PASSENGER = 1;//乘客端
|
||||
DEBUG = 2;//调试端
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 接口订阅类型
|
||||
*/
|
||||
enum SubscribeType {
|
||||
DEFAULT_SUBSCRIBE_TYPE = 0;//无用，不要调用
|
||||
SUBSCRIBE = 1;//订阅
|
||||
UNSUBSCRIBE = 2;//取消订阅
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user