油门刹车数据获取供bus使用

core/mogo-core-function-call/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/call/autopilot/CallerAutopilotVehicleStateListenerManager.kt

@@ -112,6 +112,26 @@ object CallerAutopilotVehicleStateListenerManager : CallerBase() {
         }
     }
 
+    /**
+     * throttle 油门
+     */
+    fun invokeAutopilotThrottle(throttle: Float){
+        M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach{
+            val listener = it.value
+            listener.onAutopilotThrottle(throttle)
+        }
+    }
+
+    /**
+     * brake 刹车
+     */
+    fun invokeAutopilotBrake(brake: Float){
+        M_AUTOPILOT_VEHICLE_LISTENERS.forEach{
+            val listener = it.value
+            listener.onAutopilotBrake(brake)
+        }
+    }
+
 
     /**
      * 工控机时间回调