[6.2.0]
[shuttle_p] [申请轨迹方法]
This commit is contained in:
@@ -492,33 +492,8 @@ public class BusPassengerModel {
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotStatusResponse(int state) {
|
||||
// TODO: 2023/6/19 mingjun
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotRouteLineId(long lineId) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotIpcConnectStatusChanged(int status, @Nullable String reason) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotGuardian(@Nullable MogoReportMsg.MogoReportMessage guardianInfo) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private boolean arriveAtEnd = false; //乘客app专用字段
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotStatusResponse(@NotNull AutopilotStatusInfo autopilotStatusInfo) {
|
||||
int state = autopilotStatusInfo.getState();
|
||||
if (state == IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING) {
|
||||
//2022.7.20 自动驾驶更换成带档位的
|
||||
if(null != routesResult){
|
||||
CallerAutoPilotControlManager.INSTANCE.getGlobalPath();
|
||||
}
|
||||
if (mADASStatusCallback != null) mADASStatusCallback.onAutopilotRunning();
|
||||
} else{
|
||||
if (FunctionBuildConfig.isDemoMode &&
|
||||
@@ -541,6 +516,27 @@ public class BusPassengerModel {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotRouteLineId(long lineId) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotIpcConnectStatusChanged(int status, @Nullable String reason) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotGuardian(@Nullable MogoReportMsg.MogoReportMessage guardianInfo) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
private boolean arriveAtEnd = false; //乘客app专用字段
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotStatusResponse(@NotNull AutopilotStatusInfo autopilotStatusInfo) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@Override
|
||||
public void onAutopilotSNRequest() {
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user