[8.1.0]多链路数据控制

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotControlProvider.kt

@@ -774,4 +774,41 @@ interface IMoGoAutopilotControlProvider : IMoGoFunctionServerProvider {
      */
     fun sendCloudConfigRequest(): Boolean
 
+    /**
+     * NDE下行感知进PNC开关
+     * @param enable 0: 不发给PnC 1:发给Pnc
+     */
+    fun sendNdeDownPerceptionToPnc(enable: Int): Boolean
+
+    /**
+     * NDE下行事件进PNC开关
+     * @param enable 0: 不发给PnC 1:发给Pnc
+     */
+    fun sendNdeDownEventToPnc(enable: Int): Boolean
+
+    /**
+     * V2I下行感知进PNC开关
+     * @param enable 0: 不发给PnC 1:发给Pnc
+     */
+    fun sendV2iDownPerceptionToPnc(enable: Int): Boolean
+
+    /**
+     * 云端配置控制
+     * @param type      0:蘑菇云 1:NDE云 2:基础平台云
+     * @param direction 0:上行和下行 1:上行 2:下行  当 type == 0 或 1 时 此值只能是 0（蘑菇云和NDE云只能上下行同时控制；当 type == 2 时 此值不能是 0（基础平台云只能上下行分开控制）；
+     * @param enable    连接使能开关, true:开 false:关闭
+     */
+    fun sendForceStopOrStartCloudReq(type: Int,direction: Int,enable: Boolean): Boolean
+
+    /**
+     * 域控上报OBU开关控制
+     * @param enable 0:关 1:开
+     */
+    fun sendSetObuUploadReq(enable: Int): Boolean
+
+    /**
+     * 域控上报OBU开关状态查询
+     */
+    fun sendObuUploadStatusQuery(): Boolean
+
 }

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/devatools/IImgUploadCloudListener.kt

@@ -1,15 +0,0 @@
-package com.mogo.eagle.core.function.api.devatools
-
-import mogo.telematics.pad.MessagePad
-
-/**
- * 域控摄像头上传NDE云开关状态回调
- */
-interface IImgUploadCloudListener {
-
-    /**
-     * 查询状态回调
-     */
-    fun onImgUploadCloudStatusResp(resp: MessagePad.ImgUploadCloudStatusResp)
-
-}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/devatools/IV2XListener.kt

@@ -0,0 +1,36 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.devatools
+
+import com.zhjt.mogo.adas.data.bean.AdasParam
+import mogo.telematics.pad.MessagePad
+
+/**
+ * 域控摄像头上传NDE云开关状态回调
+ */
+interface IV2XListener {
+
+    /**
+     * 云端配置查询响应
+     * @param config 数据
+     */
+    fun onCloudConfig(config: MessagePad.CloudConfig)
+
+    /**
+     * 摄像头上传NDE云状态响应
+     * @param resp 数据
+     */
+    fun onImgUploadCloudStatusResp(resp: MessagePad.ImgUploadCloudStatusResp)
+
+    /**
+     * 查询 NDE下行事件数据进pnc 与 V2I下行感知数据进pnc 与 NDE下行感知数据进pnc参数获取应答
+     * @param getParamResp 配置参数
+     * @param adasParam    解析后的配置参数
+     */
+    fun onGetParamResp(getParamResp: MessagePad.SetParamReq,adasParam: AdasParam)
+
+    /**
+     * 域控上报OBU开关状态响应
+     * @param enable 数据
+     */
+    fun onObuUploadStatus(enable: MessagePad.SetEnableReq)
+
+}