[dev_arch_opt_3.0]

[Change]
[1、拆分汽车底盘数据透出，都采用单个类型数据回调]

Signed-off-by: donghongyu <donghongyu@zhidaoauto.com>

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoAutopilotVehicleStateListener.kt

@@ -1,43 +1,14 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
-import chassis.Chassis
-
 /**
  * 车辆底盘 数据 回调监听
  */
 interface IMoGoAutopilotVehicleStateListener {
 
-    /**
-     * 车辆方向盘转向角回调
-     * @param steering 方向盘转向角
-     */
-    fun onAutopilotSteeringData(steering: Float)
-
-    /**
-     * 车辆挂挡档位
-     * @param gear 档位
-     */
-    fun onAutopilotGearData(gear: Chassis.GearPosition)
-
 
     /**
      * 没有自车状态数据
      */
     fun onAutopilotDataException(timestamp: Long){}
 
-    /**
-     * 车辆加速度
-     */
-    fun onAutopilotAcc(carAcc: Float)
-
-    /**
-     * 油门
-     */
-    fun onAutopilotThrottle(throttle: Float)
-
-    /**
-     * 刹车
-     */
-    fun onAutopilotBrake(brake: Float)
-
 }

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisAccStateListener.kt

@@ -0,0 +1,13 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+/**
+ * 车辆加速度 数据 回调监听
+ */
+interface IMoGoChassisAccStateListener {
+
+    /**
+     * 车辆加速度
+     */
+    fun onAutopilotAcc(carAcc: Float)
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisBrakeStateListener.kt

@@ -0,0 +1,12 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+/**
+ * 刹车 数据 回调监听
+ */
+interface IMoGoChassisBrakeStateListener {
+
+    /**
+     * 刹车
+     */
+    fun onAutopilotBrake(brake: Float)
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisGearStateListener.kt

@@ -0,0 +1,16 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+import chassis.Chassis
+
+/**
+ * 车辆挂挡档位 数据 回调监听
+ */
+interface IMoGoChassisGearStateListener {
+
+    /**
+     * 车辆挂挡档位
+     * @param gear 档位
+     */
+    fun onAutopilotGearData(gear: Chassis.GearPosition)
+
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisGnssInfoListener.kt

@@ -5,9 +5,9 @@ import mogo.telematics.pad.MessagePad
 /**
  *@author        xiaoyuzhou
  *@date          2021/11/2 2:06 下午
- * 车辆状态&定位 数据 数据 回调监听
+ * 车辆定位 数据 数据 回调监听
  */
-interface IMoGoAutopilotCarStateListener {
+interface IMoGoChassisGnssInfoListener {
 
     /**
      * 车辆状态&定位 数据

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisSteeringStateListener.kt

@@ -3,7 +3,7 @@ package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 /**
  * 车辆方向盘转向角 数据 回调监听
  */
-interface IMoGoSteeringStateListener {
+interface IMoGoChassisSteeringStateListener {
 
     /**
      * 车辆方向盘转向角回调

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoChassisThrottleStateListener.kt

@@ -0,0 +1,12 @@
+package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
+
+/**
+ * 油门 数据 回调监听
+ */
+interface IMoGoChassisThrottleStateListener {
+
+    /**
+     * 油门
+     */
+    fun onAutopilotThrottle(throttle: Float)
+}

core/mogo-core-function-api/src/main/java/com/mogo/eagle/core/function/api/autopilot/IMoGoStartAutopilotFailedListener.kt

@@ -1,6 +1,5 @@
 package com.mogo.eagle.core.function.api.autopilot
 
-import com.zhidao.support.adas.high.bean.AutopilotAbility
 import mogo_msg.MogoReportMsg