yangyakun921/MoGoEagleEye
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[2.10.0]bus司机端点击首次无法下发自动驾驶命令问题

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wangmingjun
2022-09-08 16:59:14 +08:00
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OCH/mogo-och-bus/src/main/java/com/mogo/och/bus/fragment/BaseBusTabFragment.java
View File

@@ -171,6 +171,7 @@ public abstract class BaseBusTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>
});
}
initListener();
setAutopilotBtnStatus(CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo().getState());
ctvAutopilotStatus.setOnClickListener(new OnPreventFastClickListener(){
@Override
@@ -179,7 +180,6 @@ public abstract class BaseBusTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>
}
});
setAutopilotBtnStatus(CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo().getState());
// 模拟 不可自动驾驶，目前场景是刚开机，adas还未和工控机连接
findViewById(R.id.btnAutopilotDisable).setOnClickListener(view ->
debugAutoPilotStatus(IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_DISABLE)
@@ -218,11 +218,6 @@ public abstract class BaseBusTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>
// mBadcaseBtn的visible显示逻辑在showBadcaseEntrance内处理
mBadcaseBtn = findViewById(R.id.module_mogo_och_badcase_rl);
// CallerHmiManager.INSTANCE.registerBadCaseCallback(
// () -> { // onShow()
// return mBadcaseBtn; },
// () -> { // onHide()
// return null; });
if (mBadcaseBtn != null) {
CallerDevaToolsManager.INSTANCE.initBadCase(mBadcaseBtn);
@@ -359,13 +354,13 @@ public abstract class BaseBusTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>
ctvAutopilotStatusTv.setText(getResources().getString(R.string.bus_loading_autopilot_runnig_tv));
ctvAutopilotStatusIv.setImageResource(R.drawable.bus_disable_autopilot_icon);
ctvAutopilotStatus.setSelected(false);
ctvAutopilotStatus.setFocusableInTouchMode(true);
ctvAutopilotStatus.setClickable(true);
} else {
ctvAutopilotStatusTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.bus_autopilot_text_color_normal));
ctvAutopilotStatusTv.setText(getResources().getString(R.string.bus_loading_autopilot_runnig_tv));
ctvAutopilotStatusIv.setImageResource(R.drawable.bus_ic_autopilot);
ctvAutopilotStatus.setFocusableInTouchMode(true);
ctvAutopilotStatus.setClickable(true);
if (IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_ENABLE == autopilotStatus) {//1可用
ctvAutopilotStatus.setSelected(false);
}else if (IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING == autopilotStatus){
@@ -381,12 +376,12 @@ public abstract class BaseBusTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>
ctvAutopilotStatusTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.bus_autopilot_text_color_normal));
ctvAutopilotStatusTv.setText(getResources().getString(R.string.bus_loading_autopilot_success_tv));
ctvAutopilotStatus.setSelected(false);
ctvAutopilotStatus.setFocusableInTouchMode(false);
ctvAutopilotStatus.setClickable(false);
}else {
ctvAutopilotStatusIv.setImageResource(R.drawable.bus_wrong_autopilot_icon);
ctvAutopilotStatusTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.bus_autopilot_text_color_normal));
ctvAutopilotStatusTv.setText(getResources().getString(R.string.bus_loading_autopilot_failure_tv));
ctvAutopilotStatus.setFocusableInTouchMode(false);
ctvAutopilotStatus.setClickable(false);
ctvAutopilotStatus.setSelected(false);
}
UiThreadHandler.postDelayed(new Runnable() {
@@ -480,7 +475,7 @@ public abstract class BaseBusTabFragment<V extends IView, P extends Presenter<V>
ctvAutopilotStatusTv.setText(getResources().getString(R.string.bus_loading_autopilot_tv));
ctvAutopilotStatusTv.setTextColor(getResources().getColor(R.color.bus_autopilot_text_color_normal));
ctvAutopilotStatus.setSelected(false);
ctvAutopilotStatus.setFocusableInTouchMode(true);
ctvAutopilotStatus.setClickable(true);
ctvAutopilotStatusIv.setImageResource(R.drawable.bus_loading_autopilot_icon);
if (autopilotLoadingAnimator == null) {
autopilotLoadingAnimator = ObjectAnimator.ofFloat(ctvAutopilotStatusIv, "rotation", 0f, 360f);

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OCH/mogo-och-bus/src/main/java/com/mogo/och/bus/fragment/BusFragment.java
View File

@@ -76,14 +76,8 @@ public class BusFragment extends BaseBusTabFragment<BusFragment, BusPresenter>
mSwitchLine.setTag(0);
mLineName = findViewById(R.id.module_och_bus_line_name);
// if (DebugConfig.isDebug()) { //任意模式下都打开调试面板
// mBus.setOnClickListener(view -> {
// ToastUtils.showShort("重置了车站状态");
// mPresenter.queryBusRoutes();
// });
//debug下调用测试面板
mCurrentStationName.setOnLongClickListener(v -> {
//调用测试面板
mCurrentStationName.setOnLongClickListener(v -> {
debugTestBar();
showHideTestBar();
return true;
@@ -92,21 +86,8 @@ public class BusFragment extends BaseBusTabFragment<BusFragment, BusPresenter>
CallerLogger.INSTANCE.d(M_BUS + TAG, "initView: " + CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo().getState());
// 初始化的时候设置 UI 按钮状态
switch (CallerAutoPilotStatusListenerManager.INSTANCE.getAutoPilotStatusInfo().getState()) {
case IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_DISABLE:
hideAutopilotBiz();
break;
case IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_ENABLE:
showAutopilotBiz();
onAutopilotStatusChanged(IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_ENABLE);
break;
case IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING:
showAutopilotBiz();
onAutopilotStatusChanged(IMoGoAutopilotStatusListener.STATUS_AUTOPILOT_RUNNING);
break;
default:
break;
}
showAutopilotBiz();
mSwitchLine.setOnClickListener(this);
}