增加判断逻辑OBU开启的时候关掉ADAS识别周边交通元素绘制
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董宏宇
@@ -6,6 +6,7 @@ import android.text.TextUtils;
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import com.mogo.cloud.socket.entity.SocketDownData;
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import com.mogo.commons.AbsMogoApplication;
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import com.mogo.commons.FunctionBuildConfig;
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import com.mogo.commons.debug.DebugConfig;
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import com.mogo.map.MogoLatLng;
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import com.mogo.map.marker.IMogoMarker;
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@@ -146,11 +147,11 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
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@Override
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public void onMsgReceived(SocketDownData.LauncherSnapshotProto mogoSnapshotSetData) {
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DebugConfig.setStatus(DebugConfig.sDownloadSnapshot, true);
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// SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData(mogoSnapshotSetData);
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// Message msg = mSnapshotHandler.obtainMessage();
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// msg.obj = mogoSnapshotSetData;
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// msg.what = MSG_SNAPSHOT;
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// msg.sendToTarget();
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// SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData(mogoSnapshotSetData);
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// Message msg = mSnapshotHandler.obtainMessage();
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// msg.obj = mogoSnapshotSetData;
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// msg.what = MSG_SNAPSHOT;
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// msg.sendToTarget();
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}
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});
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MogoApisHandler.getInstance()
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@@ -175,85 +176,88 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
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// adas 每隔一定频率传递过来的数据
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MarkerServiceHandler.getApis().getAdasControllerApi().addAdasRecognizedDataCallback(resultList -> {
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// Message msg = mSnapshotHandler.obtainMessage();
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// msg.obj = resultList;
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// msg.what = MSG_ADAS;
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// msg.sendToTarget();
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AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList);
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// Message msg = mSnapshotHandler.obtainMessage();
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// msg.obj = resultList;
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// msg.what = MSG_ADAS;
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// msg.sendToTarget();
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// 使用与渠道配置一样的gps提供者提供的数据
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if (FunctionBuildConfig.gpsProvider != 2) {
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AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(resultList);
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}
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//添加自车的定位图标，碰撞只有一个预警,还需要和adas 联调，
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// for ( ADASRecognizedResult result : resultList) {
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// if (result.drawlevel == 3) { //找出可能碰撞的车
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// Logger.d("liyz", "result.drawlevel == 3 ------> ");
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//// 绘制他车的线,从列表中查出可能碰撞的车的经纬度(没有或者只有一个)，然后预设20米的长度
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//// 绘制碰撞的他车指引线，需要实时给数据更新 TODO
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// drawLimberCollisionPolyline(result);
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||||
// //通过这个传值到 AMapViewWrapper，根据数据更新自车的模型数据
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// MarkerServiceHandler.getApis().getMapServiceApi().getMapUIController().setAdasRecognizedResult(result.drawlevel);
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// }
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// }
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||||
// for ( ADASRecognizedResult result : resultList) {
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||||
// if (result.drawlevel == 3) { //找出可能碰撞的车
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||||
// Logger.d("liyz", "result.drawlevel == 3 ------> ");
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||||
//// 绘制他车的线,从列表中查出可能碰撞的车的经纬度(没有或者只有一个)，然后预设20米的长度
|
||||
//// 绘制碰撞的他车指引线，需要实时给数据更新 TODO
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||||
// drawLimberCollisionPolyline(result);
|
||||
// //通过这个传值到 AMapViewWrapper，根据数据更新自车的模型数据
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||||
// MarkerServiceHandler.getApis().getMapServiceApi().getMapUIController().setAdasRecognizedResult(result.drawlevel);
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// }
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// }
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});
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}
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// /**
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// * 实时绘制连线
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// *
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||||
// * @param result
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// */
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||||
// private void drawLimberCollisionPolyline(ADASRecognizedResult result) {
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// if (result != null) {
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// IMogoPolyline polyLine = LimberCollisionPolyline.getInstance().getPolyLine();
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// MogoLatLng startLatLng = new MogoLatLng(result.lat, result.lon);
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||||
// MogoLatLng endLatlng = Trigonometric.getNewLocation(startLatLng, 20, result.heading);
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||||
// Log.d(TAG, "红色区域起始点 = " + startLatLng.lon + "," + startLatLng.lat
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||||
// + "终点" + endLatlng.lon + "," + endLatlng.lat + "--heading =" + result.heading);
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||||
// if (polyLine != null) {
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||||
// Log.d(TAG, "drawStopLine polyLine != null");
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||||
// polyLine.setPoints(Arrays.asList(startLatLng, endLatlng));
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// } else {
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||||
// List<MogoLatLng> latLngs = new ArrayList<>();
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||||
// latLngs.add(startLatLng);
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||||
// latLngs.add(endLatlng);
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||||
// LimberCollisionPolyline.getInstance().draw((float) result.roadWidth, latLngs);
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// }
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// } else {
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// LimberCollisionPolyline.getInstance().clearLine();
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// }
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// }
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// /**
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||||
// * 实时绘制连线
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// *
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||||
// * @param result
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||||
// */
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||||
// private void drawLimberCollisionPolyline(ADASRecognizedResult result) {
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||||
// if (result != null) {
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||||
// IMogoPolyline polyLine = LimberCollisionPolyline.getInstance().getPolyLine();
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||||
// MogoLatLng startLatLng = new MogoLatLng(result.lat, result.lon);
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||||
// MogoLatLng endLatlng = Trigonometric.getNewLocation(startLatLng, 20, result.heading);
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||||
// Log.d(TAG, "红色区域起始点 = " + startLatLng.lon + "," + startLatLng.lat
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||||
// + "终点" + endLatlng.lon + "," + endLatlng.lat + "--heading =" + result.heading);
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||||
// if (polyLine != null) {
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// Log.d(TAG, "drawStopLine polyLine != null");
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||||
// polyLine.setPoints(Arrays.asList(startLatLng, endLatlng));
|
||||
// } else {
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||||
// List<MogoLatLng> latLngs = new ArrayList<>();
|
||||
// latLngs.add(startLatLng);
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||||
// latLngs.add(endLatlng);
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||||
// LimberCollisionPolyline.getInstance().draw((float) result.roadWidth, latLngs);
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// }
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// } else {
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// LimberCollisionPolyline.getInstance().clearLine();
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// }
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// }
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// private final static int MSG_SNAPSHOT = 1;
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// private final static int MSG_ADAS = 2;
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//
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// /**
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||||
// * todo 后续从云端和adas侧拿到的数据 需求对数据流进行重新架构以扩展除添加marker外的其他预警类业务
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||||
// * todo (应需要模块主动注册adas或云端数据回调，在具体模块内添加绘制需求，需要与地图侧确认是否支持并发)
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// */
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||||
// private final Handler mSnapshotHandler = new Handler(WorkThreadHandler.newInstance("snapshot-thread").getLooper()) {
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||||
// @Override
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||||
// public void handleMessage(Message msg) {
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||||
// super.handleMessage(msg);
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||||
// switch (msg.what) {
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||||
// case MSG_SNAPSHOT:
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||||
// if (msg.obj instanceof SocketDownData.LauncherSnapshotProto) {
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||||
// SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData(((SocketDownData.LauncherSnapshotProto) msg.obj));
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||||
// } else {
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||||
// SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData(null);
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// }
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||||
// break;
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||||
// case MSG_ADAS:
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||||
// // 绘制近景识别到的车辆
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||||
// if (msg.obj instanceof List) {
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||||
// List<ADASRecognizedResult> recognizedResults = (List<ADASRecognizedResult>) msg.obj;
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||||
// AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(recognizedResults);
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||||
// }
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||||
// break;
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// default:
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// break;
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||||
// }
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// }
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// };
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||||
// private final static int MSG_SNAPSHOT = 1;
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||||
// private final static int MSG_ADAS = 2;
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||||
//
|
||||
// /**
|
||||
// * todo 后续从云端和adas侧拿到的数据 需求对数据流进行重新架构以扩展除添加marker外的其他预警类业务
|
||||
// * todo (应需要模块主动注册adas或云端数据回调，在具体模块内添加绘制需求，需要与地图侧确认是否支持并发)
|
||||
// */
|
||||
// private final Handler mSnapshotHandler = new Handler(WorkThreadHandler.newInstance("snapshot-thread").getLooper()) {
|
||||
// @Override
|
||||
// public void handleMessage(Message msg) {
|
||||
// super.handleMessage(msg);
|
||||
// switch (msg.what) {
|
||||
// case MSG_SNAPSHOT:
|
||||
// if (msg.obj instanceof SocketDownData.LauncherSnapshotProto) {
|
||||
// SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData(((SocketDownData.LauncherSnapshotProto) msg.obj));
|
||||
// } else {
|
||||
// SnapshotSetDataDrawer.getInstance().renderSnapshotData(null);
|
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// }
|
||||
// break;
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||||
// case MSG_ADAS:
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||||
// // 绘制近景识别到的车辆
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||||
// if (msg.obj instanceof List) {
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||||
// List<ADASRecognizedResult> recognizedResults = (List<ADASRecognizedResult>) msg.obj;
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||||
// AdasRecognizedResultDrawer.getInstance().renderAdasRecognizedResult(recognizedResults);
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||||
// }
|
||||
// break;
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||||
// default:
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||||
// break;
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||||
// }
|
||||
// }
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||||
// };
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||||
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||||
/**
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||||
* 地图上的Marker点击回调
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@@ -657,9 +661,9 @@ public class MapMarkerManager implements IMogoMarkerClickListener,
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int radius,
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boolean fitBounds) {
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// if ( DebugConfig.isNeedUploadCoordinatesDurationInTime() ) {//todo 实时在线车辆需要注释，否则在2D模式下不能展示
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// return;
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// }
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// if ( DebugConfig.isNeedUploadCoordinatesDurationInTime() ) {//todo 实时在线车辆需要注释，否则在2D模式下不能展示
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// return;
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// }
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if (DebugConfig.isDebug()) {
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if (!DebugConfig.isRequestOnlineCarData()) {
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