修复红绿灯状态不消失的问题

gradle.properties

@@ -73,7 +73,7 @@ MOGO_MODULE_GUIDESHOW_PROVIDER_VERSION=1.0.2-SNAPSHOT
 # 在线车辆F
 MOGO_MODULE_ONLINECAR_VERSION=1.0.3.2
 # v2x
-MOGO_MODULE_V2X_VERSION=1.1.68-shunyi
+MOGO_MODULE_V2X_VERSION=1.1.67-shunyi
 # 推送
 # 推送
 MOGO_MODULE_PUSH_VERSION=1.1.5.7-shunyi

modules/mogo-module-obu/src/main/java/com/zhidao/mogo/module/obu/ObuManager.kt

@@ -132,12 +132,24 @@ class ObuManager: IMogoObuManager,Handler.Callback {
      * 17号路口红绿灯倒计时出现了，如果[TrafficLightInfo.lightStatus]为0，或者说，不为G/Y/R时，此条红绿灯数据无效
      */
     override fun showTrafficLightInfo(info: TrafficLightInfo?) {
-        Logger.d(TAG, "thread: ${Thread.currentThread()} showTrafficLightInfo: ${info?.id}")
-        handler.post{
-            dataChangedListener?.showTrafficLightInfo(info)
+        Logger.d(TAG, "thread: ${Thread.currentThread()} showTrafficLightInfo: $info")
+        Logger.d(TAG, "isTrafficLightInfoValid: ${isTrafficLightInfoValid(info)}")
+        if(isTrafficLightInfoValid(info)) {
+            handler.post {
+                dataChangedListener?.showTrafficLightInfo(info)
+            }
         }
     }
 
+    /**
+     * 判断红绿灯信息是否有效
+     *
+     * @return true 有效
+     */
+    private fun isTrafficLightInfoValid(info:TrafficLightInfo?):Boolean{
+        return info == null||(info.lightStatus=="G"||info.lightStatus=="Y"||info.lightStatus=="R")
+    }
+
     /**
      * 场景触发事件信息回调接口
      */