配置了ADAS模块,用来将ADAS App中的数据链路融合进来
This commit is contained in:
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package com.mogo.module.adas;
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import android.content.Context;
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import android.util.Log;
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import com.alibaba.android.arouter.facade.annotation.Route;
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import com.alibaba.android.arouter.facade.template.IProvider;
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import com.mogo.service.MogoServicePaths;
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/**
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* ADAS 模块
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*
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* @author
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* @date 4/21/21 3:39 PM
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*/
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@Route(path = MogoServicePaths.PATH_ADAS)
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public class AdasProvider implements IProvider {
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private final String TAG = "AdasProvider";
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@Override
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public void init(Context context) {
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Log.d(TAG, "初始化 ADAS 模块");
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}
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}
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@@ -0,0 +1,30 @@
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package com.mogo.module.adas;
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/**
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* @author donghongyu
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* @date 4/21/21 2:52 PM
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*/
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public class 占位文件可删除 {
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/** TODO 本模块提供能力范围
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* 1、与工控机数据交互,具体能力与 @宋克难 沟通
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* a、建立车机与工控机的数据通路
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* b、保证数据通路的稳定性
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*
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* 2、暴露API接口共上层业务使用
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* a、上层业务可主动订阅、取消订阅数据
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* b、自动驾驶控制下发
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* b、自动驾驶状态获取
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* c、自动驾驶规划路径下发
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* e、ADAS识别报警
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*
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* 3、项目中已经使用到的ADAS数据的业务如下,可参考下面业务层使用情况来封装本模块的API
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* AdasControlCommandParameter
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* AdasLogWriter
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* AdasObjectUtils
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* CarModelInfoNetApiServices
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* LogWriter
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* MogoADASController
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* OnAdasListenerAdapter
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*/
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}
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